GP-01型笔芯自动化装配系统的设计与开发
发布时间：2021-01-16 19:11
中性笔笔芯装配是笔芯生产过程中的的最后一个环节,是中性笔制造的重要组成部分。国内的笔芯装配工作目前主要靠人工完成,存在生产效率较低、产品合格率不达标等一系列问题。本文研究设计笔芯自动化装配系统,用于提高笔芯装配工作的自动化水平。首先根据装配工作动作要求和装配技术指标,对笔芯装配工作进行工序划分,安排工序节拍时间,确定系统整体结构方案和各细分工序的结构方案。然后按照设计要求和装配精度要求,利用虚拟三维建模软件对系统的主要部分:笔墨油灌填单元、塑料头装配单元、金属头装配单元以及各送料装置等进行设计建模。笔墨油灌填单元的设计包括射墨机构设计和动力凸轮机构设计,射墨机构完成笔墨油的主要灌填工作,机构工作动力由凸轮机构提供。根据射墨机构的工作原理,设计凸轮外轮廓并对机构进行运动学分析。塑料头装配单元设计包括塑料头组装机构设计和动力凸轮机构设计,装配工作时需要对笔芯管定位夹紧,设计出压紧支架并对其进行有限元分析,对主要工作机构进行运动学分析,得到仿真结果与理论设计运动对比分析。金属头装配单元包括金属头插入机构设计和送料振动盘设计,对机构的工作动作进行运动学仿真分析。根据机构送料动作特点对振动盘料斗...
【文章来源】：大连交通大学辽宁省
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．３?Ｉ．海新岳中忭笔装配机??Ｆｉｇ?１．３?Ｓｈａｎｇｈａｉ?Ｘｉｎｙｕｅ?Ｎｅｕｔｒａｌ?Ｐｅｎ?Ａｓｓｅｍｂｌｙ?Ｍａｃｈｉｎｅ??
?大连交通大学全日制专业硕士学位论文???虽然我国对自动化生产系统的需求较大，但是目前大部分的自动化设备都是从国外??高价引进。从上世纪８０年代以来，国内制造业源源不断的引进各种自动化生产线。例??如，上海新岳公司从韩国引进技术并开发出如图１．３所示中性笔自动化装配机，但该设??备的操作过于繁琐、占地面积大不适合普通工厂生产。??＜?－Ｖ??：ｈ??＿＿??图１．４中性笔胶套双道装配机??Ｆｉｇ?１．４?Ｔｗｏ－ｗａｙ?ａｓｓｅｍｂｌｙ?ｍａｃｈｉｎｅ?ｆｏｒ?ｎｅｕｔｒａｌ?ｐｅｎ?ｒｕｂｂｅｒ?ｓｌｅｅｖｅ??近些年来，随着国家对制造业科技创新的鼓励，国内一些企业积极与高校合作共同??研制出一批拥有自主产权的半自动化、全自动化装配系统。宁波鑫盛达机械机械制造有??限公司与宁波大学合作２００５年研发出如图１．４所示中性笔胶套双道半自动装配机。我国??对自动化装配技术的引入较晚、起点较低，但是也取得了一定的成就具体现状如下：??重庆理工大学赵军［２２１２０１０年对自动装配技术的发展概况进行了阐述，提出了活塞??环全自动装配系统新的设计原理和设计方案，推导出了机械传动的动力方程；贵州大学??段小伟ＰＩ２００９年以国内外典型汽车变速箱装配线为研宄对象，重点对汽车变速箱装配??线的柔性化、通用化装配进行了研究，采用ＰＲＯＦＩＢＵＳ现场总线的网络化控制，使一??条装配线可适用于几种甚至几十种产品的装配：华侨大学张迪＠２０１６年在研究化油器??自动装配工艺的基础之上，对基本机械结构、原理、机械手关键部位以及控制系统进行??设计，研制出相应的自动化装配设备。??这几年我国虽然从国外引进了大批自动化生产设备，但企业对设
第三层面：经过前两个层面的分析得到细化的装配工作和最优的工序排列流程，接??下来要将各个工序具体的按照实际工作进行设计。完成装配工序的装配工作单元一般都??是由几个部分协同工作构成，每个装配单元一般包括储料机构对准备装配零件的进行储??存；送料机构将零件输送到装配位置；定位夹紧机构将装配零件在工作位置进行约束；??动作机构完成设计要求的装配动作；有的装配单元还需要检测和剔除不合格产品的系??统。??为适应更大范围的笔芯类型装配生产，选用晨光ＧＰ－丨型笔芯进行装配研究其主要??结构如图２．１所示：??１?２?３?４??，￣?／?ｊ?５??／?／?／??图２．１中性笔笔芯成品图??Ｆｉｇ．?２．１?Ｆｉｎｉｓｈｅｄ?ｄｒａｗｉｎｇ?ｏｆ?ｎｅｕｔｒａｌ?ｐｅｎ?ｃｏｒｅ??８??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于凸轮设计理论的多关节机械手轨迹规划[J]. 朱建强,田方. 组合机床与自动化加工技术. 2019(03)
[2]摆动输出活齿凸轮机构齿形设计与啮合力分析[J]. 李剑锋,于洋,张雷雨,赵宏伟. 北京理工大学学报. 2018(11)
[3]信息技术背景下机械设计制造及其自动化探讨[J]. 许自航. 山东工业技术. 2018(02)
[4]探索分析三相异步电动机的维修及故障排除措施[J]. 陈喆,丛滋波. 中国石油和化工标准与质量. 2017(07)
[5]采煤机截割部关键零件有限元优化设计[J]. 雷美荣,张艳军. 山西大同大学学报(自然科学版). 2016(02)
[6]中性笔绿色设计研究[J]. 贝广霞,何盛,刘世豪. 机电工程技术. 2015(11)
[7]国内机械设计及其自动化的发展探索[J]. 周超潮. 中国科技信息. 2014(09)
[8]基于串联增力机构的机械手夹持装置设计[J]. 潘秀石. 机械工程与自动化. 2013(05)
[9]工业自动化对我国传统产业的作用[J]. 程小忠. 科技资讯. 2013(09)
[10]内置杆气压缸驱动杠杆增力双工位核桃破壳装置[J]. 黄颖,王明娣,钟康民,刘勇涛,张弛. 轻工机械. 2012(06)
硕士论文
[1]化油器自动化装配生产线研究与开发[D]. 张迪.华侨大学 2016
[2]新型预制厨卫排气道自动化生产线的研究与设计[D]. 熊小明.南昌航空大学 2013
[3]中性墨水书写性能研究[D]. 贺晨霞.太原理工大学 2012
[4]后危机时代中国机械工业进出口贸易的研究[D]. 杨青.首都经济贸易大学 2011
[5]活塞环全自动装配系统的研制[D]. 赵军.重庆理工大学 2010
[6]基于虚拟样机的挖掘机工作装置的设计与仿真[D]. 郑家坤.西南交通大学 2008
[7]工业机器人运动学建模与仿真研究[D]. 夏发平.华中科技大学 2007
[8]精密装配中的送料机构设计和零件变形仿真[D]. 张建刚.华中科技大学 2005
本文编号：2981376
【文章来源】：大连交通大学辽宁省
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．３?Ｉ．海新岳中忭笔装配机??Ｆｉｇ?１．３?Ｓｈａｎｇｈａｉ?Ｘｉｎｙｕｅ?Ｎｅｕｔｒａｌ?Ｐｅｎ?Ａｓｓｅｍｂｌｙ?Ｍａｃｈｉｎｅ??
?大连交通大学全日制专业硕士学位论文???虽然我国对自动化生产系统的需求较大，但是目前大部分的自动化设备都是从国外??高价引进。从上世纪８０年代以来，国内制造业源源不断的引进各种自动化生产线。例??如，上海新岳公司从韩国引进技术并开发出如图１．３所示中性笔自动化装配机，但该设??备的操作过于繁琐、占地面积大不适合普通工厂生产。??＜?－Ｖ??：ｈ??＿＿??图１．４中性笔胶套双道装配机??Ｆｉｇ?１．４?Ｔｗｏ－ｗａｙ?ａｓｓｅｍｂｌｙ?ｍａｃｈｉｎｅ?ｆｏｒ?ｎｅｕｔｒａｌ?ｐｅｎ?ｒｕｂｂｅｒ?ｓｌｅｅｖｅ??近些年来，随着国家对制造业科技创新的鼓励，国内一些企业积极与高校合作共同??研制出一批拥有自主产权的半自动化、全自动化装配系统。宁波鑫盛达机械机械制造有??限公司与宁波大学合作２００５年研发出如图１．４所示中性笔胶套双道半自动装配机。我国??对自动化装配技术的引入较晚、起点较低，但是也取得了一定的成就具体现状如下：??重庆理工大学赵军［２２１２０１０年对自动装配技术的发展概况进行了阐述，提出了活塞??环全自动装配系统新的设计原理和设计方案，推导出了机械传动的动力方程；贵州大学??段小伟ＰＩ２００９年以国内外典型汽车变速箱装配线为研宄对象，重点对汽车变速箱装配??线的柔性化、通用化装配进行了研究，采用ＰＲＯＦＩＢＵＳ现场总线的网络化控制，使一??条装配线可适用于几种甚至几十种产品的装配：华侨大学张迪＠２０１６年在研究化油器??自动装配工艺的基础之上，对基本机械结构、原理、机械手关键部位以及控制系统进行??设计，研制出相应的自动化装配设备。??这几年我国虽然从国外引进了大批自动化生产设备，但企业对设
第三层面：经过前两个层面的分析得到细化的装配工作和最优的工序排列流程，接??下来要将各个工序具体的按照实际工作进行设计。完成装配工序的装配工作单元一般都??是由几个部分协同工作构成，每个装配单元一般包括储料机构对准备装配零件的进行储??存；送料机构将零件输送到装配位置；定位夹紧机构将装配零件在工作位置进行约束；??动作机构完成设计要求的装配动作；有的装配单元还需要检测和剔除不合格产品的系??统。??为适应更大范围的笔芯类型装配生产，选用晨光ＧＰ－丨型笔芯进行装配研究其主要??结构如图２．１所示：??１?２?３?４??，￣?／?ｊ?５??／?／?／??图２．１中性笔笔芯成品图??Ｆｉｇ．?２．１?Ｆｉｎｉｓｈｅｄ?ｄｒａｗｉｎｇ?ｏｆ?ｎｅｕｔｒａｌ?ｐｅｎ?ｃｏｒｅ??８??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于凸轮设计理论的多关节机械手轨迹规划[J]. 朱建强,田方. 组合机床与自动化加工技术. 2019(03)
[2]摆动输出活齿凸轮机构齿形设计与啮合力分析[J]. 李剑锋,于洋,张雷雨,赵宏伟. 北京理工大学学报. 2018(11)
[3]信息技术背景下机械设计制造及其自动化探讨[J]. 许自航. 山东工业技术. 2018(02)
[4]探索分析三相异步电动机的维修及故障排除措施[J]. 陈喆,丛滋波. 中国石油和化工标准与质量. 2017(07)
[5]采煤机截割部关键零件有限元优化设计[J]. 雷美荣,张艳军. 山西大同大学学报(自然科学版). 2016(02)
[6]中性笔绿色设计研究[J]. 贝广霞,何盛,刘世豪. 机电工程技术. 2015(11)
[7]国内机械设计及其自动化的发展探索[J]. 周超潮. 中国科技信息. 2014(09)
[8]基于串联增力机构的机械手夹持装置设计[J]. 潘秀石. 机械工程与自动化. 2013(05)
[9]工业自动化对我国传统产业的作用[J]. 程小忠. 科技资讯. 2013(09)
[10]内置杆气压缸驱动杠杆增力双工位核桃破壳装置[J]. 黄颖,王明娣,钟康民,刘勇涛,张弛. 轻工机械. 2012(06)
硕士论文
[1]化油器自动化装配生产线研究与开发[D]. 张迪.华侨大学 2016
[2]新型预制厨卫排气道自动化生产线的研究与设计[D]. 熊小明.南昌航空大学 2013
[3]中性墨水书写性能研究[D]. 贺晨霞.太原理工大学 2012
[4]后危机时代中国机械工业进出口贸易的研究[D]. 杨青.首都经济贸易大学 2011
[5]活塞环全自动装配系统的研制[D]. 赵军.重庆理工大学 2010
[6]基于虚拟样机的挖掘机工作装置的设计与仿真[D]. 郑家坤.西南交通大学 2008
[7]工业机器人运动学建模与仿真研究[D]. 夏发平.华中科技大学 2007
[8]精密装配中的送料机构设计和零件变形仿真[D]. 张建刚.华中科技大学 2005
本文编号：2981376
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