大体积比工件装配面检测及其点云数据处理方法研究

发布时间：2021-01-20 22:16

　　大体积比工件是指由两个或多个体积相差较大的部件装配组成的工件。其典型代表为固体火箭发动机,而固体火箭发动机作为当今最常用的武器及航天器推进机构,其装配的成败直接关系着产品质量的好坏。固体火箭发动机主要部件为大体积的燃烧室及小体积的喷管,这两部分的装配是通过末端装配面之间穿过螺栓固定,此外,装配面上往往加工一个或多个台阶面（凸台及凹台）以实现密封。大体积比工件装配面的尺寸检测项目十分繁杂,传统测量方式无法高效甚至有效的进行检测。本文以大体积比工件的代表——固体火箭发动机各部件装配面作为研究对象,以其几何尺寸测量作为研究目标,研发了一套大体积比工件装配面尺寸检测系统并对测量系统获取的装配面点云数据进行处理,主要研究工作如下:（1）大体积比工件装配面尺寸测量机研发结合装配面外形特点,本文在充分利用三坐标测量机（CMM）和关节臂式坐标测量机（AACMM）优点的基础上,开发了一套基于龙门、回转臂及二维线激光传感器的关节臂式坐标测量机。二维线激光传感器可以实现大比例工件各部件装配面的高效高精度的全尺寸检测,龙门结构的引入保证了大体积比的部件（燃烧室与喷管）可以在同一坐标系下被检测,回转臂的使用给测... 

【文章来源】：中北大学山西省

【文章页数】：133 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

喷管、燃烧室装配面三维示意图

关节臂式坐标测量机

CMM示意图

【参考文献】：
期刊论文
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[2]二进制编码八叉树的海量点云邻域快速搜索算法[J]. 姜晓通,戴宁,程筱胜,张长东,郭保苏.  计算机辅助设计与图形学学报. 2018(05)
[3]基于TOF深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法[J]. 夏春华,施滢,尹文庆.  农业工程学报. 2018(06)
[4]光刀自适应灰度加权亚像素中心精确提取[J]. 胡改玲,周翔,杨涛,王军平,张春伟,王刚锋,李玉勤,郭家玉.  西安交通大学学报. 2018(05)
[5]保持特征的散乱点云数据去噪[J]. 崔鑫,闫秀天,李世鹏.  光学精密工程. 2017(12)
[6]海量点云曲面增量拓扑重建[J]. 薄志成,孙殿柱,李延瑞,徐昭.  计算机辅助设计与图形学学报. 2017(11)
[7]车载LiDAR点云混合索引新方法[J]. 张蕊,李广云,王力,李明磊,周阳林.  武汉大学学报(信息科学版). 2018(07)
[8]三坐标测量机几何误差补偿关键技术验证[J]. 谭本能,唐纯纯,鲍晨兴.  航空精密制造技术. 2017(05)
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[10]一种利用点云邻域信息的建筑物屋顶面高精度自动提取方法[J]. 赵传,张保明,陈小卫,郭海涛,卢俊.  测绘学报. 2017(09)

博士论文
[1]三维重建中点云数据处理关键技术研究[D]. 谷晓英.燕山大学 2015
[2]三维点云的鲁棒处理技术研究[D]. 李宝.国防科学技术大学 2011

硕士论文
[1]基于数学形态学的齿轮箱故障诊断方法研究[D]. 刘东.燕山大学 2016
[2]六关节串联机器人机构奇异位形研究[D]. 吕永军.中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所) 2016
[3]飞机钣金特征数字化检测预处理技术研究[D]. 张川.南京航空航天大学 2014
[4]基于关节臂式坐标测量机的某飞行器装配测量方法研究[D]. 李明宇.哈尔滨工业大学 2011



本文编号：2989886