商用车白车身主拼自动焊装工位的设计与仿真

发布时间：2021-01-28 00:37

　　在快速发展的商用车白车身智能制造行业中,焊装产线作为车身生产的四大工艺的关键环节,主要任务是完成白车身冲压件的装配和焊接工艺,其设计前瞻性、全局性、技术应用自动化和智能化水平对整车的生产质量和数量、可靠性及产品升级换代存在着直接的影响。本文以一汽集团某商用车驾驶室白车身主拼自动焊装工位为研究对象,主要针对设计焊装产线过程中和产品更新带来的技术难题,运用数字化工厂技术平台提供一套工艺规划、结构设计和虚拟仿真的解决方案。首先,基于产线生产纲领计划和驾驶室车身结构特征,对总成主拼工位进行工艺方案分析与设计;然后,根据生产式样方案和工位结构,选择匹配的生产设备,对关键工装设备进行三维结构设计;其次,对工装关键部件进行力学分析;同时,基于机器人运动学方程和虚拟制造数字化工厂技术,建立主拼工位机器人自动智能焊装工作站,模拟焊接路径、工位时序和生产节拍,验证前期工艺规划方案、工装设备结构的合理性和可靠性;最后,依据工艺仿真数据对现场设备进行调试。综上,本文对商用车白车身主拼自动焊装工位进行的工艺方案规划和工装结构设计,经过虚拟工艺仿真得到了可执行性方案,并成功应用在商用车白车身焊装产线上,为企业解决... 

【文章来源】：长春理工大学吉林省

【文章页数】：99 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

015-2018年中国乘用车产量统计图

小批量客货运输模式相结合的优势，在现代化交通运输体，尤其是改革开放以来，我国经济步入快速发展时期，同，汽车研发能力也由弱变强[1]。近几年，随着社会消费能发展和市场需求持续旺盛，我国乘用车和商用车产量持。图 1.1 2015-2018 年中国乘用车产量统计图

质量和生产效率更是得到了质的提高。此阶段新型产线设计理念、高端设备技我国汽车焊接行业实现规模化生产起到重要推动作用，同时也对产品质量、稳产起到了重要作用[19]。进去 21 世纪，随着合资项目业务的不断拓展和加深，中国技术人员不断学习累国外先进技术和理念，国产化的产线得以快速升级改造，焊装生产线自动化逐渐提高，焊接机器人广泛应用在车身焊接产线上，并逐步掌握机器人焊接集统的能力。目前，一批合资企业和自主品牌企业自主开发设计出柔性较高的焊线[20]，如图 1.4 所示，我国一汽大众青岛某车型柔性焊装线。但由于国内焊装心设备的研发和制造水平存在不足，例如大负载的工业机器人及核心零部件仍从国外制造商进口，使得中国汽车制造业受到技术约束。同时随着计算机图像技术、焊接路径的视觉识别和轨迹规划技术、焊缝焊点自动追踪技术在焊接领发展和应用，工业机器人通过高清摄像机、视觉引导和图形处理器自动对车身特征进行路径规划、避障和焊装作业，未来，焊装产线会变得更加智能，我国能制造之路依然任重而道远[21]。


本文编号：3004029