基于机器视觉的焊接机安全门禁光幕识别系统开发
发布时间：2021-02-02 02:59
随着智能制造的升级,安全门禁被大量应用于生产制造的安防检测。目前在焊接机械设备领域,焊接机的工作特点正在向高能量、高精度、高速度、高自动化方向发展。在焊接生产过程中,焊接产品速度（μs）非常快、激光能量非常高且具有一定的辐射危害（对人体皮肤以及眼睛有危害）。作业人员在操作失误以及误入工作区域时,容易造成肢体及眼睛的伤残事故,因此,在焊接机上加设安全屏蔽门保护装置,是一项必须且非常重要的任务。国内外现有的焊接机械设备安全保护措施有很多,常见的有安装光电保护系统、机械保护装置、液压式保护装置等。本文提出了与传统屏蔽门禁不同的方法进行安防检测,即基于机器视觉的安全光幕识别保护。本系统针对工业生产线上的实际情况,对机器视觉的安全光幕检测关键技术进行研究,根据安全光幕在生产现场条件和安防检测的需求,制定了基于视觉的光幕识别系统方案。由于安全光幕都是以机械设备作为固定载体,在可移动性、可靠性和成本方面都存在着一定的缺陷,对安全光幕检测的应用前景造成了严重的影响。因此,本文开发了基于ARM嵌入式开发板的光幕识别系统,它具有可移植性、可靠性、高性价比、低功耗等突出优点。最终,本文实现了一套简单的嵌入式...
【文章来源】：广东工业大学广东省
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
安全光栅检测Fig.1-1Safetygratingdetection
图 1-2 光幕缺陷检测流程图Fig.1-2 The flow chart of light detection题来源与设计要求文研究主要是针对机械设备安全门禁的研究，本文所设计的光于大族激光科技集团有限公司《基于线列阵激光照明和高帧面相系统开发》的精密焊接机研究开发项目。安全光幕测量系统开发，研究开发项目的要求如下：技术目标：基于线列阵激光照明和高帧面相机的安全光幕测量系统。技术内容：）采用线列阵激光打出线光显示光幕门轮廓,利用高帧面相机记录
图 2-1 系统总体架构布局Fig.2-1 The overall architecture of the system.2.3 光幕检测系统的硬件方案设计2.3.1 光幕检测系统的硬件选型（1）安全光幕系统中选取小型 90°线结构红外激光发射器作为光幕，因激光具有较为简单、通用、稳定的特点，能够快速获取与实现检测识别的任务，市面上很多用于工业环境进行测量、监测等任务均以线结构光作为光源配置对象。本系统中的安全光幕选用 STD 品牌的 SDL850N100 型号（波长:850nm，功率:100mW，供电电压:DC 2.8-3.2（V））激光面光源，如图 2-2 所示。选用该款激光的原因是，该发射器红外面的厚度大概 2mm 左右，手指或物体接触安全光幕时，光束平面上的红外线发生干涉
本文编号：3013921
【文章来源】：广东工业大学广东省
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【学位级别】：硕士
【部分图文】：
安全光栅检测Fig.1-1Safetygratingdetection
图 1-2 光幕缺陷检测流程图Fig.1-2 The flow chart of light detection题来源与设计要求文研究主要是针对机械设备安全门禁的研究，本文所设计的光于大族激光科技集团有限公司《基于线列阵激光照明和高帧面相系统开发》的精密焊接机研究开发项目。安全光幕测量系统开发，研究开发项目的要求如下：技术目标：基于线列阵激光照明和高帧面相机的安全光幕测量系统。技术内容：）采用线列阵激光打出线光显示光幕门轮廓,利用高帧面相机记录
图 2-1 系统总体架构布局Fig.2-1 The overall architecture of the system.2.3 光幕检测系统的硬件方案设计2.3.1 光幕检测系统的硬件选型（1）安全光幕系统中选取小型 90°线结构红外激光发射器作为光幕，因激光具有较为简单、通用、稳定的特点，能够快速获取与实现检测识别的任务，市面上很多用于工业环境进行测量、监测等任务均以线结构光作为光源配置对象。本系统中的安全光幕选用 STD 品牌的 SDL850N100 型号（波长:850nm，功率:100mW，供电电压:DC 2.8-3.2（V））激光面光源，如图 2-2 所示。选用该款激光的原因是，该发射器红外面的厚度大概 2mm 左右，手指或物体接触安全光幕时，光束平面上的红外线发生干涉
本文编号：3013921
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