连铸拉矫机动负荷分配模型与控制系统研究

发布时间：2021-02-14 07:59

　　本文以酒钢炼轧厂板坯连铸机拉矫系统为研究对象,针对连铸机拉矫辊列驱动电机动负荷分配不均的实际问题进行分析研究,通过拉矫辊受力分解、影响因素分析、控制方案论证、模型推导建立、控制系统编程,最终开发了拉矫机动负荷分配控制系统,实现了拉矫电机负荷的动态均布。针对酒钢炼轧厂板坯连铸机拉矫辊列的结构特点及工艺状况,对拉矫辊列进行了分段受力分析,建立了拉矫辊列驱动电机的负载力学模型,并结合现场实际数据对比验证了模型的准确性。借助于力学模型对拉矫电机负载大小的影响因素分析,基于原系统硬件平台,确定了通过控制异步电动机的电磁转矩来调整电机负载转矩以实现电机负载均分的基本控制方案。进而又通过对交流异步电机PWM矢量控制技术研究,建立了拉矫电机动负荷分配变频矢量控制系统转矩控制与转速调整的数学关系。最后利用STEP7软件进行了电机动负荷分配的PLC控制系统编程开发,并进行实际验证评估,本文的连铸拉矫机动载荷分配控制系统模型是与现场实际吻合的,可以用于实践。本文所开发的拉矫机动负荷分配模型及控制系统从设备稳定性上讲,拉矫辊列各驱动电机可均等出力,提高了电机的使用寿命和工作效率,降低了设备故障。从工艺质量上讲... 

【文章来源】：兰州理工大学甘肃省

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

酒钢连铸机辊列基本分布图

坯产生的静压力进行加权处理。位置有关，并且距离结晶器出口远离出口的权值较小（铸坯壳厚壳较薄，因此可以设定第 1 段处随着驱动辊位置的不同会呈现出线图（2.3）可以知道：-clll-cl1w-000 值；到结晶器出口的弧长，m；意辊到结晶器出口的弧长，m；到结晶器出口的弧长，m。

RLεD0 Rlyvε00 可以看出，连续矫直时铸坯的应变速率和拉，铸坯上任何一点的矫直应变速率应该是一厚度没有关系，对于厚坯、薄坯均适用。的计算于拉坯速度较高，在矫直段坯壳中仍然存在为 H，坯壳厚度是δ（见图 2.4）。当进行厚度均匀且四周相等，简化成图(2.5）所示区、和未凝固区。其中凝固的铸壳通过半塑未凝固的钢液需要考虑鼓肚力。

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本文编号：3033379