面向波磨工况的钢轨铣削装置定位系统研究
发布时间：2021-03-02 03:54
近年来伴随我国铁路运输系统的快速发展,钢轨修复设备的重要性日益凸显。钢轨铣磨车作为一种去除钢轨病害的新型设备,对去除钢轨波磨、延长钢轨使用寿命具有重大意义。钢轨铣磨车在线铣磨钢轨不同于一般机床加工,不仅没有稳定的床身结构作为支撑和相对运动基准;而且由于钢轨波磨的存在,钢轨在线作业环境随机变化大,且钢轨不同位置的铣削深度要求不一致。因此,在定位基准不固定、铣削深度不统一的情况下实现钢轨高精度铣削是铣磨车需要解决的一个难题。目前,钢轨铣磨技术处于被国外垄断状态,我国尚处于引进吸收阶段,铣磨车的国产化对我国铁路线路维护具有重大意义。钢轨铣磨车的定位系统是实现高精度铣削的关键。本文针对钢轨铣磨车铣削装置的定位系统展开研究,面对波磨工况下钢轨在线作业定位基准变动、铣削深度不一致的实际情况,设计铣削装置定位系统的结构,提出铣削深度控制的方法,主要研究内容:（1）分析铣削装置的作业特点和功能要求,设计铣削装置定位系统的结构,为实现钢轨高精度铣削作基础。根据铣削装置的工况特点,进行铣削装置系统方案的设计;分析气压驱动、液压驱动、电气驱动和复合驱动的优势与不足,并结合铣削装置垂向运动快速平稳、进给精度高...
【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．２美国Ｌｏｒａｍ公司ＲＧ４００系列钢轨打磨车??
ＲＧ４００是该公司的新时代产品，相比以前的钢轨打磨车其效率提高３５％左右，而??且从作业环卫角度出发集成了集尘设备以及洒水系统，ＲＧ４００系列钢轨打磨车如??图１．２所示。??一二?４?，??图１．２美国Ｌｏｒａｍ公司ＲＧ４００系列钢轨打磨车??ＨＴＴ公司研制的钢轨打磨车主要型号有：ＰＧＭ－４８型、ＰＧＭ?“Ｍａｇｎｕｍ”型、??Ｃ型和ＲＭＳ系列。其中，ＲＭＳ系列配有最新的网络控制系统，用户可以使用ＧＰＳ??和控制功能，具有障碍规避功能；轮廓检测系统能够显示轨面状况；横侧面检测??系统可以为用户选择磨削模式提供指导。??Ｒｏｔｒａ公司生产的Ｒｏｔｒａ?ＬＲ系列打磨车普遍应用于城市地铁线路。??４??
逆向研发工作。２０００年９月，我国企业襄樊金鹰轨道车辆有限公司联合北车合作??生产ＧＭＣ９６Ｘ型打磨车，完成钢轨打磨车牵引车网络控制系统国产化，ＧＭＣ９６Ｘ??型打磨车如图１．３所示。??图１．３?ＧＭＣ９６Ｘ型钢轨打磨列车??５??
【参考文献】：
期刊论文
[1]高过载永磁同步电机的电磁特性[J]. 李立毅,张江鹏,闫海媛,于吉坤. 电工技术学报. 2017(02)
[2]改进希尔伯特-黄变换分析波磨对列车时频特征的影响[J]. 邓小军,曹源,张玉琢,李强. 电子学报. 2016(10)
[3]基于中点弦测模型的钢轨波磨量值估计[J]. 殷华,朱洪涛,魏晖,王志勇,谭卿杰. 振动.测试与诊断. 2016(05)
[4]Adaptive Backstepping Slide Mode Control of Pneumatic Position Servo System[J]. REN Haipeng,FAN Juntao. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(05)
[5]直线线路科隆蛋扣件地段钢轨波磨成因的理论研究[J]. 崔晓璐,钱韦吉,张青,杨宏光,陈光雄,朱旻昊. 振动与冲击. 2016(13)
[6]评判高铁轨道短波不平顺病害的轨道冲击指数法[J]. 刘金朝,陈东生,赵钢,刘伶萍,孙善超,郭剑峰,梁志明. 中国铁道科学. 2016(04)
[7]Improved estimation of rotor position for sensorless control of a PMSM based on a sliding mode observer[J]. Wahyu Kunto Wibowo,Seok-Kwon Jeong. Journal of Central South University. 2016(07)
[8]Investigation into rail corrugation in high-speed railway tracks from the viewpoint of the frictional self-excited vibration of a wheel–rail system[J]. G.X.Chen,X.L.Cui,W.J.Qian. Journal of Modern Transportation. 2016(02)
[9]A novel current vector decomposition controller design for six-phase permanent magnet synchronous motor[J]. 袁雷,胡冰新,魏克银,林莹. Journal of Central South University. 2016(04)
[10]高速铁路钢轨打磨对轮轨接触关系的影响[J]. 任娟娟,赵华卫,欧阳明. 华中科技大学学报(自然科学版). 2016(04)
博士论文
[1]北京地铁钢轨波磨的机理及整治方案研究[D]. 张厚贵.北京交通大学 2015
[2]地铁钢轨波磨成因及其对车辆/轨道行为的影响[D]. 李伟.西南交通大学 2015
硕士论文
[1]钢轨材料铣削机理试验与仿真研究[D]. 杜成志.湖南大学 2016
[2]高速铁路线路轨道工务维修养护研究[D]. 杨德明.西南交通大学 2014
[3]钢轨铣磨车磨削装置设计及磨削力控制研究[D]. 刘真兵.中南大学 2013
[4]高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究[D]. 朱向东.哈尔滨工程大学 2010
本文编号：3058553
【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．２美国Ｌｏｒａｍ公司ＲＧ４００系列钢轨打磨车??
ＲＧ４００是该公司的新时代产品，相比以前的钢轨打磨车其效率提高３５％左右，而??且从作业环卫角度出发集成了集尘设备以及洒水系统，ＲＧ４００系列钢轨打磨车如??图１．２所示。??一二?４?，??图１．２美国Ｌｏｒａｍ公司ＲＧ４００系列钢轨打磨车??ＨＴＴ公司研制的钢轨打磨车主要型号有：ＰＧＭ－４８型、ＰＧＭ?“Ｍａｇｎｕｍ”型、??Ｃ型和ＲＭＳ系列。其中，ＲＭＳ系列配有最新的网络控制系统，用户可以使用ＧＰＳ??和控制功能，具有障碍规避功能；轮廓检测系统能够显示轨面状况；横侧面检测??系统可以为用户选择磨削模式提供指导。??Ｒｏｔｒａ公司生产的Ｒｏｔｒａ?ＬＲ系列打磨车普遍应用于城市地铁线路。??４??
逆向研发工作。２０００年９月，我国企业襄樊金鹰轨道车辆有限公司联合北车合作??生产ＧＭＣ９６Ｘ型打磨车，完成钢轨打磨车牵引车网络控制系统国产化，ＧＭＣ９６Ｘ??型打磨车如图１．３所示。??图１．３?ＧＭＣ９６Ｘ型钢轨打磨列车??５??
【参考文献】：
期刊论文
[1]高过载永磁同步电机的电磁特性[J]. 李立毅,张江鹏,闫海媛,于吉坤. 电工技术学报. 2017(02)
[2]改进希尔伯特-黄变换分析波磨对列车时频特征的影响[J]. 邓小军,曹源,张玉琢,李强. 电子学报. 2016(10)
[3]基于中点弦测模型的钢轨波磨量值估计[J]. 殷华,朱洪涛,魏晖,王志勇,谭卿杰. 振动.测试与诊断. 2016(05)
[4]Adaptive Backstepping Slide Mode Control of Pneumatic Position Servo System[J]. REN Haipeng,FAN Juntao. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(05)
[5]直线线路科隆蛋扣件地段钢轨波磨成因的理论研究[J]. 崔晓璐,钱韦吉,张青,杨宏光,陈光雄,朱旻昊. 振动与冲击. 2016(13)
[6]评判高铁轨道短波不平顺病害的轨道冲击指数法[J]. 刘金朝,陈东生,赵钢,刘伶萍,孙善超,郭剑峰,梁志明. 中国铁道科学. 2016(04)
[7]Improved estimation of rotor position for sensorless control of a PMSM based on a sliding mode observer[J]. Wahyu Kunto Wibowo,Seok-Kwon Jeong. Journal of Central South University. 2016(07)
[8]Investigation into rail corrugation in high-speed railway tracks from the viewpoint of the frictional self-excited vibration of a wheel–rail system[J]. G.X.Chen,X.L.Cui,W.J.Qian. Journal of Modern Transportation. 2016(02)
[9]A novel current vector decomposition controller design for six-phase permanent magnet synchronous motor[J]. 袁雷,胡冰新,魏克银,林莹. Journal of Central South University. 2016(04)
[10]高速铁路钢轨打磨对轮轨接触关系的影响[J]. 任娟娟,赵华卫,欧阳明. 华中科技大学学报(自然科学版). 2016(04)
博士论文
[1]北京地铁钢轨波磨的机理及整治方案研究[D]. 张厚贵.北京交通大学 2015
[2]地铁钢轨波磨成因及其对车辆/轨道行为的影响[D]. 李伟.西南交通大学 2015
硕士论文
[1]钢轨材料铣削机理试验与仿真研究[D]. 杜成志.湖南大学 2016
[2]高速铁路线路轨道工务维修养护研究[D]. 杨德明.西南交通大学 2014
[3]钢轨铣磨车磨削装置设计及磨削力控制研究[D]. 刘真兵.中南大学 2013
[4]高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究[D]. 朱向东.哈尔滨工程大学 2010
本文编号：3058553
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