轴承环坯自动锻压系统的设计研究

发布时间：2021-03-08 12:38

　　当下,大多数企业广泛用人工完成轴承环坯制坯、成型及冲孔工序中的取料和放料过程,生产车间环境比较恶劣、复杂,生产设备相对落后。工人劳动强度大,危险性大。为了顺应锻压机械的发展趋势,提高锻压生产设备的自动化水平,实现绿色锻压,有必要设计一套基于轴承环坯的自动锻压系统。本文在分析国内外锻压生产现状和轴承环坯加工特征的基础上,完成了对机器人结构和控制系统的需求分析,确立了轴承环坯自动锻压系统的方案设计,并重点设计了工业机器人的机械结构和锻压控制系统,研发出一套以自主设计的工业机器人为主的自动锻压系统。在机械结构方面,确定了自动锻压系统总体结构,并详细介绍了自主设计的工业机器人的结构。通过Solid-Works Simulation软件对机械手的大臂和小臂进行模拟受力分析;考虑到轴承环坯在锻压过程中特殊的形态变化,特意设计了一种应用于锻压生产的机械手爪并对其工作原理进行详尽的说明;完成了相关工艺工装的改进设计和对主要设备的选型;最后对机器人进行了运动学解耦,并运用直线插补算法和5次多项式插值法对机器人轨迹进行了规划。在控制系统方面,结合现场实际情况和加工工艺的要求,对控制器、设计软件、触摸屏进行... 

【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

拉斯科公司的锻锤

器人有限公司（KUKA）提出的步进式机器人（如图 1.2），其通过统可以完成梁的步进运动，最大程度地对传统步进梁的结构进行了卸梁的前提下，机器人就可完成快速更换模具。通过更换不同规格的距和调整机器人运动轨迹就可以满足不同产品的加工需求，大大提。避免了传统单一动力的步进梁普遍存在的机械结构较为复杂、占维护困难，应用面狭小等缺点[12]。手部执行机构采用可快速更换的械手，在不同的工位根据需要安装具有不同功能的手爪。模块化设合，这种设计方式使该机器人可以满足不同的工作需求，提升了机延长了机器人的使用寿命[13]。

器人（如图 1.3）能够独立完成锻件上通过特定的减震结构来提升系统整护持锻件的状态；在进行机械手爪具有保护和隔热的能力。发那科 M出现瞬间抬起的现象设计出一种软件时的稳定性，防止因工件卡模或用现在流行的微型控制器作为系统通过该机器人实现了制坯、成型和功能。

【参考文献】：
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本文编号：3071059