激光切割并联机床主体机构分析及多学科设计优化

发布时间：2021-03-23 02:38

　　在工业设计中,并联机构的设计往往使用传统的经验设计法,根据产品的某项性能需求,进行单方面的设计。而随着科技的发展,其设计研究领域涉及航空航天、机械、控制及人工智能等,范围颇广。因此,对并联机构设计时,要更加充分的考虑多个性能及其涉及的多个学科之间的耦合关系,进行多学科设计优化。本文将以3-PUU并联机构为主体设计激光切割并联机床,系统考虑运动学、动力学以及静力学等诸多学科间的相互影响,筛选出每个性能的最优设计参数,来获得更好地整体性能最优。主要研究内容如下:（1）在对3-PUU并联机构位置分析的基础上,建立少自由度3-PUU并联机构的影响系数矩阵,然后对机构做动力学与运动学的理论研究。经过Matlab数值解析,再和Adams模拟曲线做出比较,检验动力学与运动学理论运算的准确性。（2）以3-PUU并联机构为主体进行激光切割机床的机构设计,采用Solidworks进行三维模型的建立,设计分析所制造激光切割机床的运行机理。再把3D模型优化并转变成Parasolid格式导进Adams,执行移动仿真。（3）对多学科设计方法进行整体的研究,从定义入手,掌握诸多学科设计改进的技术体系及基础函数模型的... 

【文章来源】：山东理工大学山东省

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

-PUU并联结构模型和架构缩略图

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滑块速度图谱


本文编号：3094966