卷圆焊接机械手控制系统的研发

发布时间：2021-03-23 10:23

　　在国家产业升级的政策下,自动焊接机械手设备的研究很有必要。对于企业而言,不仅提高了企业的产量,在焊接质量方面也有了很大的提高。在人工成本日益高涨的前提下,改变了传统的作业方式,即使没有焊接的经验也可以直接进行焊接,一定程度上降低了企业用工成本,也提高了企业的整体竞争力。通过对合作企业的实地考察,了解电机壳片的卷圆工艺、焊接工艺等流程,针对企业的实际要求,制定了卷圆焊接机械手焊接设备的整体结构方案。本论文主要以研究卷圆焊接机械手自动化生产为主要内容,并结合人工焊接工艺的优势,制定出卷圆焊接机械手的总体控制方案。根据动作流程,确定自动控制系统方案设计,并选用西门子S7-200SMART系列PLC作为卷圆焊接机械手设备主控制器,并针对卷圆焊接机械手的负载要求和精度特点合理选取伺服电机型号,设计卷圆焊接机械手的气动系统并合理布置控制系统的电气线路,提高了控制系统的电磁抗干扰性能;然后编写PLC控制程序和设计人机界面,使设备按设计的控制流程自动运行。伺服电机的重复定位精度对电机壳片的焊接质量起着关键作用,为了实现电机壳片焊缝表面光滑,必须要保证伺服电机的重复定位精度,为此合理选择了控制器脉冲的输... 

【文章来源】：深圳大学广东省

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

电机壳片

卷圆焊接机械手控制系统的研发5第2章焊接机械手的总体设计2.1电机机壳人工焊接工艺分析2.1.1电机机壳人工焊接流程简介目前人工焊接方式主要流程为：（1）下料工序：电机壳工件材料为Q235碳素结构钢，塑性和韧性好，可以利用冲床冲压和不同规格的模具得到相应尺寸的电机片，如图2.1所示。图2.1电机壳片（2）卷圆工序：利用不同模具得到相应规格电机壳板材后，利用卷圆机将电机板材正反卷压成圆筒形，如图2.2所示。图2.2电机壳卷圆

卷圆焊接机械手控制系统的研发6（3）利用三辊卷板机将电机壳片卷圆，利用装置固定卷圆后的电机壳片，用半自动焊接装置、氩气保护气以及TIG焊机（非熔化极气体保护电弧焊）实现引弧从而进行焊接，如图2.3所示。图2.3焊接工作台（4）焊接后的电机壳片需要经过冲床进行涨压，通过肉眼观察是否开裂，检测焊接强度是否达到质量要求，如图2.4所示。图2.4冲床涨压

【参考文献】：
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本文编号：3095639