埋弧焊缝表面数字轮廓的激光视觉检测
发布时间:2021-06-26 19:10
提出一种基于网格结构光的坡口及焊缝表面三维轮廓的视觉测量方法。搭建了一套以摄像机、激光器和调节机构为核心的视觉测量系统;采集埋弧平板堆焊、坡口对接焊缝轮廓上网格条纹视觉图像,进行轮廓几何形态变化与网格条纹畸变特征的相关性分析;采用开窗、阈值分割、细化、网格交叉等算法,提取到网格节点坐标;以节点云数据为基础,尝试了三种曲面重构方法。结果表明,基于视觉测量网格节点坐标获取焊缝表面数字轮廓的方法是可行的。
【文章来源】:电焊机. 2019,49(08)
【文章页数】:7 页
【文章目录】:
0前言
1 视觉测量系统及参数的确定
2 焊缝表面轮廓的视觉表征
3 网格条纹节点坐标的提取
4 数字化轮廓的重构
5 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]面向大型零部件的三维形面高精度测量方法[J]. 刘巍,高鹏,张洋,杨帆,李晓东,兰志广,贾振元,高航. 红外与激光工程. 2017(03)
[2]复杂背景下光条中心提取算法研究[J]. 李丹,耿楠,亢娟娜. 计算机应用与软件. 2013(03)
[3]透明材料微小器件键合质量检测系统设计[J]. 王小鹏,刘志华,陈天宁. 光学精密工程. 2013(01)
[4]浅析多层多道焊[J]. 文清平,吴智. 装备制造技术. 2011(11)
[5]Pose Planning for the End-effector of Robot in the Welding of Intersecting Pipes[J]. LIU Yu~*,ZHAO Jing,LU Zhenyang,and CHEN Shujun College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology,Beijing University of Technology, Beijing 100124,China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2011(02)
[6]机器人多层多道焊缝激光视觉焊道的识别[J]. 张华军,张广军,蔡春波,高洪明,吴林. 焊接学报. 2009(04)
[7]基于焊接机器人的三维快速成形的方法研究[J]. 刘顺洪,丁冬平,周龙早,彭善德. 电焊机. 2005(06)
[8]三维曲面重构技术[J]. 张宏伟,赵小松,张国雄. 天津大学学报. 2002(02)
硕士论文
[1]基于网格结构光的三维重建技术研究[D]. 孙佳睿.哈尔滨工业大学 2018
[2]坡口及焊缝数字轮廓的激光光栅视觉测量[D]. 刘志辉.兰州理工大学 2018
本文编号:3251912
【文章来源】:电焊机. 2019,49(08)
【文章页数】:7 页
【文章目录】:
0前言
1 视觉测量系统及参数的确定
2 焊缝表面轮廓的视觉表征
3 网格条纹节点坐标的提取
4 数字化轮廓的重构
5 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]面向大型零部件的三维形面高精度测量方法[J]. 刘巍,高鹏,张洋,杨帆,李晓东,兰志广,贾振元,高航. 红外与激光工程. 2017(03)
[2]复杂背景下光条中心提取算法研究[J]. 李丹,耿楠,亢娟娜. 计算机应用与软件. 2013(03)
[3]透明材料微小器件键合质量检测系统设计[J]. 王小鹏,刘志华,陈天宁. 光学精密工程. 2013(01)
[4]浅析多层多道焊[J]. 文清平,吴智. 装备制造技术. 2011(11)
[5]Pose Planning for the End-effector of Robot in the Welding of Intersecting Pipes[J]. LIU Yu~*,ZHAO Jing,LU Zhenyang,and CHEN Shujun College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology,Beijing University of Technology, Beijing 100124,China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2011(02)
[6]机器人多层多道焊缝激光视觉焊道的识别[J]. 张华军,张广军,蔡春波,高洪明,吴林. 焊接学报. 2009(04)
[7]基于焊接机器人的三维快速成形的方法研究[J]. 刘顺洪,丁冬平,周龙早,彭善德. 电焊机. 2005(06)
[8]三维曲面重构技术[J]. 张宏伟,赵小松,张国雄. 天津大学学报. 2002(02)
硕士论文
[1]基于网格结构光的三维重建技术研究[D]. 孙佳睿.哈尔滨工业大学 2018
[2]坡口及焊缝数字轮廓的激光光栅视觉测量[D]. 刘志辉.兰州理工大学 2018
本文编号:3251912
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiagonggongyi/3251912.html