基于机器视觉的曳引机零件在线检测方法研究
发布时间：2021-06-29 19:37
机器视觉在线检测技术是用工业相机代替人眼,用智能检测算法代替经验和传统计算方法的新兴检测技术。机器视觉在线检测方法由于其高效率、低成本、非接触的特点,在零件的识别定位、尺寸测量、表面质量检测、装配辅助等领域有着巨大应用前景。如何高效合理的实现机器视觉的在线检测成为近年来的研究热点。本文以曳引机零件为研究对象,研究了一种基于机器视觉的在线检测方法,主要研究内容与成果如下:（1）对机器视觉在线检测方法和研究现状做了介绍,在分析曳引机零件在线检测需求的基础上,概述了机器视觉在线检测的发展趋势。（2）根据曳引机零件特点,制定了曳引机零件在线检测的基本方案,概述了在线检测过程中的智能识别与图像拼接这两个问题。介绍了智能识别过程中的图像预处理、特征描述、机器学习以及图像拼接过程中的特征点匹配、图像融合等方法的基础理论。（3）针对无夹具定位的曳引机零件特征识别问题,提出了一种基于监督式机器学习的智能识别方法。研究了一种适合于曳引机零件的图像预处理方法并结合Hough变换实现特征孔基本几何参数的获取,提出一种基于特征中心几何位置关系的特征描述方法,然后结合该方法介绍了如何利用机器学习方法实现智能识别,...
【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
中国机器视觉市场规模目前机器视觉在线检测在机械或电子产品制造方面的应用研究可大致分为两类：[7][8]
图 1.1 中国机器视觉市场规模目前机器视觉在线检测在机械或电子产品制造方面的应用研究可大致分为两类：（1）利用机器视觉直接实现流水线产品质量的判断，如零件表面质量[7]、尺寸[8]、形位公差[9]、产品外观缺陷[10]等的检测。（2）利用机器视觉在线检测方法辅助产品制造，如视觉引导辅助装配[11]、制造过程实时质量检测[12]等。曳引机典型零件如图 1.2 所示。
特征提取智能识别图像配准图像拼接图 1.3 数据处理模块架构图究现状与发展趋势在线检测系统国内外研究现状多学者对机器视觉在线检测做了研究。Yen H 等[13]先对试进行分析和人工智能方法的训练，然后建立生产线流水线缺陷的在线检测，如图 1.4 所示。Di Leo G 等[14]以电机部两个不同方向的相机实现了具有一定的纠错功能的尺寸在μm。Juan C L L 等[15]在数控铣床增加竖直方向的高速相检测技术辅助产品加工，如图 1.5 所示。Krasmik V 等[16]个球-棱镜装置的方法实现了微米级磨粒的数量、尺寸、形
【参考文献】：
期刊论文
[1]世界互联网大会发布蓝皮书[J]. 新闻世界. 2018(12)
[2]结合边缘检测的快速SIFT图像拼接方法[J]. 蔡怀宇,武晓宇,卓励然,黄战华,王星宇. 红外与激光工程. 2018(11)
[3]基于机器人与视觉引导的星载设备智能装配方法[J]. 季旭全,王君臣,赵江地,张晓会,孙振. 机械工程学报. 2018(23)
[4]基于多阈值和改进的Hough变换检测电表接线圆孔尺寸[J]. 贾小军,魏远旺,廖伟志,曾丹. 光电子·激光. 2018(10)
[5]基于双目视觉的零件多尺寸在线测量系统[J]. 张俊勇,伍世虔,陈彬,张琴,廖龙兴. 仪表技术与传感器. 2018(10)
[6]钢板外观质量检测系统设计[J]. 刘桢杞,金永. 光电工程. 2018(07)
[7]盘类齿轮成形磨齿自适应加工研究[J]. 朱月,鄢萍,李先广. 中国机械工程. 2018(09)
[8]一种改进的KAZE特征检测描述算法[J]. 汪方斌,储朱涛,朱达荣,刘涛,徐德军,许露. 激光与光电子学进展. 2018(09)
[9]结合最佳缝合线和改进渐入渐出法的图像拼接算法[J]. 罗永涛,王艳,张红民. 红外技术. 2018(04)
[10]基于Contourlet变换的阴影恢复形貌方法及产品表面缺陷检测应用[J]. 胡琨,张树有,赵昕玥,敖志刚. 机械工程学报. 2018(06)
博士论文
[1]基于机器视觉的在线高速检测与精确控制研究及应用[D]. 周文举.上海大学 2014
硕士论文
[1]基于机器视觉的零件在线检测系统研究[D]. 韦富余.扬州大学 2017
本文编号：3257034
【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
中国机器视觉市场规模目前机器视觉在线检测在机械或电子产品制造方面的应用研究可大致分为两类：[7][8]
图 1.1 中国机器视觉市场规模目前机器视觉在线检测在机械或电子产品制造方面的应用研究可大致分为两类：（1）利用机器视觉直接实现流水线产品质量的判断，如零件表面质量[7]、尺寸[8]、形位公差[9]、产品外观缺陷[10]等的检测。（2）利用机器视觉在线检测方法辅助产品制造，如视觉引导辅助装配[11]、制造过程实时质量检测[12]等。曳引机典型零件如图 1.2 所示。
特征提取智能识别图像配准图像拼接图 1.3 数据处理模块架构图究现状与发展趋势在线检测系统国内外研究现状多学者对机器视觉在线检测做了研究。Yen H 等[13]先对试进行分析和人工智能方法的训练，然后建立生产线流水线缺陷的在线检测，如图 1.4 所示。Di Leo G 等[14]以电机部两个不同方向的相机实现了具有一定的纠错功能的尺寸在μm。Juan C L L 等[15]在数控铣床增加竖直方向的高速相检测技术辅助产品加工，如图 1.5 所示。Krasmik V 等[16]个球-棱镜装置的方法实现了微米级磨粒的数量、尺寸、形
【参考文献】：
期刊论文
[1]世界互联网大会发布蓝皮书[J]. 新闻世界. 2018(12)
[2]结合边缘检测的快速SIFT图像拼接方法[J]. 蔡怀宇,武晓宇,卓励然,黄战华,王星宇. 红外与激光工程. 2018(11)
[3]基于机器人与视觉引导的星载设备智能装配方法[J]. 季旭全,王君臣,赵江地,张晓会,孙振. 机械工程学报. 2018(23)
[4]基于多阈值和改进的Hough变换检测电表接线圆孔尺寸[J]. 贾小军,魏远旺,廖伟志,曾丹. 光电子·激光. 2018(10)
[5]基于双目视觉的零件多尺寸在线测量系统[J]. 张俊勇,伍世虔,陈彬,张琴,廖龙兴. 仪表技术与传感器. 2018(10)
[6]钢板外观质量检测系统设计[J]. 刘桢杞,金永. 光电工程. 2018(07)
[7]盘类齿轮成形磨齿自适应加工研究[J]. 朱月,鄢萍,李先广. 中国机械工程. 2018(09)
[8]一种改进的KAZE特征检测描述算法[J]. 汪方斌,储朱涛,朱达荣,刘涛,徐德军,许露. 激光与光电子学进展. 2018(09)
[9]结合最佳缝合线和改进渐入渐出法的图像拼接算法[J]. 罗永涛,王艳,张红民. 红外技术. 2018(04)
[10]基于Contourlet变换的阴影恢复形貌方法及产品表面缺陷检测应用[J]. 胡琨,张树有,赵昕玥,敖志刚. 机械工程学报. 2018(06)
博士论文
[1]基于机器视觉的在线高速检测与精确控制研究及应用[D]. 周文举.上海大学 2014
硕士论文
[1]基于机器视觉的零件在线检测系统研究[D]. 韦富余.扬州大学 2017
本文编号：3257034
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiagonggongyi/3257034.html
