光电系统下二维大尺寸精密测量中的定标问题

发布时间：2021-08-02 03:42

　　在工业4.0革命的浪潮中,产品智能化是其核心内容之一。在产品精密测量方面,结合光电系统的图像检测方法已经取代人工检测,成为符合产品智能化的一个可行方案。精密测量通常将标准量放在待测对象所在坐标系下进行比照,标准坐标系转换为待测坐标系的研究就是本文需要解决的定标问题。不同坐标系之间的映射关系可以使用矩阵转换来处理。根据不同坐标系下的直线是否能保持平行关系,矩阵转换可分为刚性变换和投影变换来研究。为实现不同坐标系之间建立联系,本文提出了一种结合模板匹配和轮廓提取的方法来定位谐振腔的Mark点（定位孔）。由于谐振腔标准坐标系下的直线能够在待测坐标系下保持平行性,使用矩阵变换中的刚性变换模型就能够将标准待测组件坐标转换为当前组件坐标,完成谐振腔精确定位。刚性变换中的参数则由转换前后的定位孔坐标信息计算得到。经过重复性测试实验验证,谐振腔精确定位算法的误差精度和稳定性都较高。同样,钢网图像坐标系与标准设计坐标系之间映射关系的建立也需要使用矩阵变换。在钢网场景下,由于不同坐标系下的直线不能保持平行性,需要使用投影变换完成定标。根据钢网闭合图形的重心点纵坐标分布概率,采用参数自适应的DBSCAN聚类... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

某型号微波谐振腔实物图

结构上可以定义为一个封闭的金属空腔，主要用在磁控子管中。正因为谐振腔结构封闭且空腔内也无需填充辐射损耗和介质损耗问题。图 2-1 某型号微波谐振腔实物图文实现定位算法的硬件环境构造图。整个谐振腔定位机台运动控制等构成，大致可分为顶视相机初步定位，其中 1、2、3 属于顶视相机定位部分，5、6、7 属于

图 2-6 全景图边缘弯曲曲线轮廓图搜索区域用中使用夹具将谐振腔固定在机台的特定位置，但变的。在实际操作时，谐振腔的摆放位置会分别在细微偏移。同时，工业应用往往要求算法尽可能地快速、准确地进行定位，在谐振腔相对固定位姿的的检测后保留定位坐标作为下一次定的经验值，将张图像缩小为由经验值所确定的特定区域。不仅如对比度增强处理，增强图像高频区域（如边缘、角确率。本章节的图像增强使用了 40×40 大小的中值求平均值，记为 mean，并得到该图像区域内每个像值大小乘以增强因子 factor 就是 40×40 区域内每个

【参考文献】：
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本文编号：3316819