多工位压力机伺服送料机构优化设计与分析
发布时间：2021-08-14 11:39
在现代化冲压生产中,随着机械制造设备自动化程度不断提升,多工位冲压生产在汽车制造业中得到了越来越广泛的应用。自动送料装置作为自动化冲压生产中的关键设备,是多工位冲压生产线得以高效、安全、稳定生产的重要保证。本文针对多工位压力机冲压生产线的三坐标送料装置进行研究,以能量优化和结构优化为目标设计了伺服送料机构。主要完成了以下工作:根据冲压生产线的工作要求以及送料机构的工作原理,对几种不同传动机构进行对比分析,按照驱动力最小,电机能耗最少原则,选取传送机构;按照送料速度最快,效率最高原则选取夹紧和提升机构,最终确定了送料机构的总体传动方案。为了使机构结构更紧凑,降低成本,以机构总体尺寸之和最小以及所需伺服电机功率最小为优化目标,对送料机构的杆系尺寸进行了优化设计。通过优化仿真计算,得出机构优化后的杆系尺寸。完成了驱动电机的选型计算,建立了送料机构三维模型。应用ADAMS运动仿真软件对送料机构进行运动学和动力学分析,验证了送料机构末端运动轨迹的准确性及伺服电机选取的合理性。利用ANSYS Workbench对机构关键部件进行静力学分析,确保其部件的材料、结构和几何参数符合设计要求;进行模态分析...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
德国舒勒送料装置
位压力机冲压生产线 b) H×TL-2 图 1-2 日本小松送料系统送料的基础上，德国米勒万家顿公司[15]开发出了，该送料系统可以实现多个动作（包括升降、横移送料系统综合了各部件之间通过直线运动配合摆快速、高效送料[19]。该装置生产效率可达 10~12 压件在压力机之间无中转停放送料，不仅缩短了
a) 小松多工位压力机冲压生产线 b) H×TL-2 系列传送装置图 1-2 日本小松送料系统在摆动横杆送料的基础上，德国米勒万家顿公司[15]开发出了快速横杆式送料系统如图 1-3 所示，该送料系统可以实现多个动作（包括升降、横移、摆动、旋转、翻转），快速横杆式送料系统综合了各部件之间通过直线运动配合摆动来最大限度缩短运动距离，实现快速、高效送料[19]。该装置生产效率可达 10~12 件/分钟[20]，一套端拾器便可实现冲压件在压力机之间无中转停放送料，不仅缩短了送料距离，还节省了占地面积。
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车零部件自动冲压生产线的开发与应用[J]. 常金龙,武星辰,刘显庆. 黑龙江科学. 2018(13)
[2]济二为福特汽车提供的第八条冲压线投入使用[J]. 锻压装备与制造技术. 2017(04)
[3]基于遗传算法的双曲柄伺服压力机杆系的优化设计[J]. 项余建,汤世松,周智伟,佘宽,刘志. 锻压装备与制造技术. 2017(03)
[4]大型汽车冲压生产线技术与装备现状与发展[J]. 徐刚. 锻压装备与制造技术. 2016(06)
[5]多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计[J]. 王延年,丁恒. 锻压技术. 2016(06)
[6]2015年中国汽车工业经济运行情况[J]. 申桂英. 精细与专用化学品. 2016(02)
[7]精益求精 和舒勒一起锻造未来[J]. 杜莎. 汽车与配件. 2016(02)
[8]曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真[J]. 于鹏飞,张坤,解宵,岳伟,张锦标,张慧鹏. 运城学院学报. 2015(06)
[9]全自动冲压生产线虚拟样机的干涉检查[J]. 赵娜,肖小亭,孙友松,阮卫平,李振石,李建平. 锻压技术. 2015(05)
[10]冲压车间自动化冲压设备使用与选型[J]. 杨兴. 金属加工(热加工). 2015(03)
博士论文
[1]汽车外覆盖件冲压自动线运动规划及仿真系统的开发与应用[D]. 赵晋荣.山东大学 2017
硕士论文
[1]三坐标多工位伺服送料系统设计与分析[D]. 赵文凯.燕山大学 2018
[2]偏置六杆机构拉深成形压力机杆系优化及虚拟样机设计[D]. 田旭.燕山大学 2017
[3]多工位压力机三坐标传送机构研究与优化设计[D]. 周晓亮.燕山大学 2017
[4]六连杆机构拉深成形压力机关键技术及虚拟样机[D]. 赵乾胜.燕山大学 2017
[5]冲压生产线自动送料装置设计与仿真分析[D]. 周玉明.重庆大学 2016
[6]三次元送料机械手的设计与轨迹的规划和优化[D]. 黄伟.中北大学 2015
[7]冲压自动线压机—机器人动作协调及节拍优化研究[D]. 张艳艳.齐鲁工业大学 2014
本文编号：3342399
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
德国舒勒送料装置
位压力机冲压生产线 b) H×TL-2 图 1-2 日本小松送料系统送料的基础上，德国米勒万家顿公司[15]开发出了，该送料系统可以实现多个动作（包括升降、横移送料系统综合了各部件之间通过直线运动配合摆快速、高效送料[19]。该装置生产效率可达 10~12 压件在压力机之间无中转停放送料，不仅缩短了
a) 小松多工位压力机冲压生产线 b) H×TL-2 系列传送装置图 1-2 日本小松送料系统在摆动横杆送料的基础上，德国米勒万家顿公司[15]开发出了快速横杆式送料系统如图 1-3 所示，该送料系统可以实现多个动作（包括升降、横移、摆动、旋转、翻转），快速横杆式送料系统综合了各部件之间通过直线运动配合摆动来最大限度缩短运动距离，实现快速、高效送料[19]。该装置生产效率可达 10~12 件/分钟[20]，一套端拾器便可实现冲压件在压力机之间无中转停放送料，不仅缩短了送料距离，还节省了占地面积。
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车零部件自动冲压生产线的开发与应用[J]. 常金龙,武星辰,刘显庆. 黑龙江科学. 2018(13)
[2]济二为福特汽车提供的第八条冲压线投入使用[J]. 锻压装备与制造技术. 2017(04)
[3]基于遗传算法的双曲柄伺服压力机杆系的优化设计[J]. 项余建,汤世松,周智伟,佘宽,刘志. 锻压装备与制造技术. 2017(03)
[4]大型汽车冲压生产线技术与装备现状与发展[J]. 徐刚. 锻压装备与制造技术. 2016(06)
[5]多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计[J]. 王延年,丁恒. 锻压技术. 2016(06)
[6]2015年中国汽车工业经济运行情况[J]. 申桂英. 精细与专用化学品. 2016(02)
[7]精益求精 和舒勒一起锻造未来[J]. 杜莎. 汽车与配件. 2016(02)
[8]曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真[J]. 于鹏飞,张坤,解宵,岳伟,张锦标,张慧鹏. 运城学院学报. 2015(06)
[9]全自动冲压生产线虚拟样机的干涉检查[J]. 赵娜,肖小亭,孙友松,阮卫平,李振石,李建平. 锻压技术. 2015(05)
[10]冲压车间自动化冲压设备使用与选型[J]. 杨兴. 金属加工(热加工). 2015(03)
博士论文
[1]汽车外覆盖件冲压自动线运动规划及仿真系统的开发与应用[D]. 赵晋荣.山东大学 2017
硕士论文
[1]三坐标多工位伺服送料系统设计与分析[D]. 赵文凯.燕山大学 2018
[2]偏置六杆机构拉深成形压力机杆系优化及虚拟样机设计[D]. 田旭.燕山大学 2017
[3]多工位压力机三坐标传送机构研究与优化设计[D]. 周晓亮.燕山大学 2017
[4]六连杆机构拉深成形压力机关键技术及虚拟样机[D]. 赵乾胜.燕山大学 2017
[5]冲压生产线自动送料装置设计与仿真分析[D]. 周玉明.重庆大学 2016
[6]三次元送料机械手的设计与轨迹的规划和优化[D]. 黄伟.中北大学 2015
[7]冲压自动线压机—机器人动作协调及节拍优化研究[D]. 张艳艳.齐鲁工业大学 2014
本文编号：3342399
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