基于网络制造链的协同设计平台研究

发布时间：2023-04-25 04:54

　　本文研究针对杆件类系统的数字化装配仿真平台,传统的装配过程中,都是以零件作为装配基础,以装配关系为连接方法来完成对整个装配方案的设计过程。本文从一个全新的角度对装配方案的设计进行研究,以装配副作为基础的装配单元,零件作为连接关系,对整个装配方案进行分析。针对整个平台的开发,从以下几个方面进行研究:首先根据零部件装配过程中形成的约束关系,在现有的装配关系基础上,对装配副特征进行了分析研究,根据装配副特征的约束特点可以得出零部件之间的配合都是面与面之间的接触,按照面与面之间的接触方式不同对装配副特征进行分类,然后根据装配副信息进行模型建立,并根据装配副的约束状态计算自由度,对装配副模型进行检验。根据零部件之间的关系对装配方案进行分析,对装配进行了重新定义,为了描述装配方案形成方法可以分别在零件的矢量关系、组配关系以及运动关系三个方面进行研究,并在三个方面对装配方案进行了归纳总结,通过不同装配模型的复杂链接关系表达装配特征行为模型,按照能量流的传递方向对装配体的运动链进行分析。在MicroSoft Visual Studio 2010中的MFC框架下,以OpenGL为基础搭建了绘图环境平台,...

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 论文研究目的意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 基于互联网的制造业发展现状
        1.2.2 数字化装配技术发展现状
        1.2.3 运动仿真技术发展现状
    1.3 主要研究内容
第2章 基于约束方式的装配副特征与建模研究
    2.1 零件装配副特征的定义
    2.2 零件装配副特征的分类
        2.2.1 对齐类装配副特征
        2.2.2 相切类装配副特征
        2.2.3 贴合类装配副特征
        2.2.4 运动类装配副特征
    2.3 装配副特征信息模型
        2.3.1 装配副特征模型的建立
        2.3.2 装配副特征模型的装配检查
    2.4 本章小结
第3章 基于零部件关系的装配方案形成方法分析
    3.1 基于零件关系的装配定义
    3.2 零件装配关系方案研究
        3.2.1 装配方案符号定义
        3.2.2 零件的矢量关系方案形成方法研究
        3.2.3 零件的组配关系方案形成方法研究
        3.2.4 零件的运动关系方案形成方法研究
    3.3 装配方案图中运动链分析
    3.4 本章小结
第4章 杆件类的AnyThink平台开发
    4.1 平台框架的搭建
        4.1.1 基于MFC的 OpenGL环境设置
        4.1.2 OpenGL图形显示原理
    4.2 装配文件结构体系
        4.2.1 装配信息文件规划分析
        4.2.2 装配信息文件结构设计
    4.3 装配方案可视化显示原理
    4.4 机械装配方案设计API开发
    4.5 设计与制造资源协同方法
        4.5.1 网络传输方法设计
        4.5.2 网络协调系统开发
    4.6 本章小结
第5章 基于AnyThink的装备运动仿真方法研究
    5.1 齐次坐标变换
        5.1.1 平移变换算法
        5.1.2 旋转变换算法
    5.2 基于D-H连杆类零件运动方程的建立
    5.3 运动仿真动画的实现
    5.4 运动仿真的实例校验
        5.4.1 双足机器人的步态规划
        5.4.2 运动仿真模块的开发
    5.5 本章小结
结论
参考文献
致谢



本文编号：3800747