基于线结构光的物体几何参数测量方法研究

发布时间：2024-04-09 21:38

　　随着智能化工业生产技术的飞速发展,装备制造业尤其是零部件加工生产企业对工件几何参数测量提出了更高的要求,高精度的测量对保证产品质量以及加工设备的改进和工艺过程的优化具有重要作用。在计算机视觉技术广泛应用的大背景下,将基于计算机视觉的非接触式测量技术应用于零部件加工生产过程,可有效提高零部件动态测量精度,故对基于计算机视觉的零部件几何参数测量方法进行研究具有重要的理论和现实意义。本文以计算机视觉检测理论为基础,采用理论与实验相结合的方法,对基于线结构光的物体几何参数测量方法进行了研究。论文首先研究了计算机三维测量原理,重点分析了线结构光测量技术的国内外研究现状与发展趋势;其次,研究给出了测量系统总体实施方案,确定了图像采集部分所需硬件设备,并结合激光三角测量原理搭建了线结构光视觉测量系统;然后对图像处理的相关算法进行了深入研究,通过对比多种算法的实验效果,最终确定了适合本系统的图像处理算法,主要包括图像滤波、迭代法求最佳阈值并二值化、光条中心线提取、Hough变换、特征点提取等;另外,系统的标定也是得到精确测量结果的一个重要部分,是联系二维像素坐标和三维世界坐标的纽带,本课题所涉及到的系...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1计算机视觉三维测量方法

无法作业测量的难题，这一点在实际的生产中具有很大的优势[2]，因此在中，计算机三维测量技术受到越来越多生产企业的欢迎。现在已有的计算机视觉测量方法分为主动光源型和被动光源型。被动光源意思理解就是测量设备不主动提供光源，检测设备直接捕获环境中存在的现数据的获取。主动光源型是测量设备....

图1.2双目立体视觉成像原理

内蒙古科技大学硕士学位论文视觉法法就是根据人眼睛的双目视差原理，仿照眼睛理得到三维的立体空间图像信息。在实际设计位置固定的两台摄像机呈三角形，这样被测物图像，然后再合成立体图像时，通过匹配两张某一点的三维坐标信息，同理，若干点的三维三维图像以及尺寸信息[4]。所表示的是双目三维立....

图1.3ModelMakerMMDx系列手持式线激光扫描仪

内蒙古科技大学硕士学位论文种新的技术发展趋势。家标准局曾预测，未来的检测工作90％将采用视觉测量系本的发展尤其迅速。如图1.3所示为日本尼康公司开发出的手持式线激光扫描仪，在测量时扫描仪能自动跟踪测量物射率、纹理等）变化，实时调整激光功率以适应任何表面颜求。扫描条纹高达2....

图1.4LJ-G系列2D激光位移传感器

扫描条纹高达200mm，每条扫描条纹上具有1000个真实可达到7μm[21]。图1.3ModelMakerMMDx系列手持式线激光扫描仪基恩士公司推出的LJ-G系列2D激光位移传感器如图1.4所示向上可精确测量物体的轮廓信息，提供了28种测量模式....

本文编号：3949677