基于焊接熔池表面特征参数的建模与控制研究

发布时间：2024-06-03 05:01

　　焊接熔池包含着焊缝质量的特征信息,熟练焊工通过焊接经验与技能稳定焊接,获得优质焊缝。焊工通过观测焊接过程中熔池表面的变化实时调整焊接姿态完成焊接。本文通过实验,对焊接熔池表面动态特征进行了采集,采用三种不同的相机有针对性的对熔池进行拍摄,获得了熔池表面图像。通过图像处理技术得到焊接熔池表面特征参数,建立了熔池轮廓模型。焊接熔池的熔长、熔宽包含着焊接质量的信息,通过改变焊接参数,对焊接熔池的表面特征及焊接缺陷进行分析,通过实验获得成型良好的焊接参数及相关控制经验,具有重要的理论意义和应用价值。

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1三重扫描原理

几乎可以忽略不计，避免或消除了视觉系统现如今对于曲面的数据采集，主要采用检测测物的光学式非接触测量方法[18]。以ATOS为扫描原理，通过系统将条纹图案投射到物体行记录。这对于测量反光表面或凹凸形状物过程中有电磁干扰、弧光、飞溅等，且熔池到的数据会受到不同程度的干扰。张裕明等....

图1.2定点熔池的振荡模式

1.2定点熔池的振荡模式[25]（+：熔池表面在电弧压力方向上的正位移；-：在电弧压力方向上熔池表面的负位移）k：表面波的波数；D：焊接熔池直径图1.3连续焊池振荡模式[25]A:模式1；B：模式2于此类似，兰州理工大学李春凯等人通过研究连续脉冲GTAW熔池振荡频的....

图1.3连续焊池振荡模式

6图1.3连续焊池振荡模式[25]A:模式1；B：模式2似，兰州理工大学李春凯等人通过研究连续脉冲GTAW熔提出了一种激光视觉的检测方法，这个方法实现了定点和检测。其研究在Y.H.XIAO和G.DENOUDEN的研究中也有究分析发现，在定点和连续焊接的时候，....

图1.4未熔透时表面振荡模式

图1.4未熔透时表面振荡模式[26]图1.5全熔透时表面振荡模式[26]法在熔池传感方面的主要应用是熔池振荡法，电流来激振熔池的手段，得到熔池的固有振荡之间的对应关系，达到检测熔池尺寸的目的。法是通过相机设备在可见光波段内获得焊接所需式传感，采集过程不对焊接过程造成破坏，....

本文编号：3988215