小型三轴转台相交度的测试方法

发布时间：2017-06-24 17:11

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【摘要】：为了测量小型三轴转台的相交度误差,在内环轴两端各安装十字靶标,并用经纬仪观测对准靶标的水平角,然后根据水平角以及经纬仪至外环轴线的距离计算三轴相交度误差。首先,在考虑转台的相应垂直度、相交度误差的基础上,建立相应坐标系,用齐次变换法得出靶标中心点在基准坐标系下的坐标,据此设计相交度的测试方法,即将三轴台三轴转至几个特殊角位置,用经纬仪对准两靶标并记录水平角;根据靶标中心点在基准坐标系下的坐标计算出三轴相交度误差;最后对相交度测试进行误差分析。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学;
【关键词】： 相交度 经纬仪 三轴转台 齐次变换
【分类号】：TG83
【正文快照】： 1 引言 轴线相交度是三轴转台的重要技术指标,也是转台精度设计[1]的重要参数。测试相交度的方法有打表法[2,3]、细丝法[4]和心轴法[5]等,但这些方法存在基准的安装和调整不方便等问题。本文提出了一种针对小型三轴转台相交度的测试方法,同时考虑了转台的轴线垂直度误差,分析

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