当前位置:主页 > 科技论文 > 铸造论文 >

基于柔性铰链的新型快速伺服刀架设计

发布时间:2017-06-26 07:18

  本文关键词:基于柔性铰链的新型快速伺服刀架设计,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:针对目前用于非圆精密加工的快速伺服刀架只能提供单向驱动力的问题,设计了一种基于柔性铰链的新型快速伺服刀架。建立了刀具放大结构的力学模型,利用理论力学的知识推导出刀具的放大率、刚度和固有频率解析式,并对实验刀具进行有限元分析。为了验证理论计算和有限元分析结果的准确性,对刀具进行实验测试。测试结果显示,理论计算结果与实验结果的最大误差为14.87%,平均误差为12.635%,有限元分析结果与实验结果的最大误差为6.54%,平均误差为5.925%,表明理论计算和有限元分析的准确性。最后提出了一种快速伺服刀架参数的初选流程,为快速伺服刀架的研究提供一定的理论基础。
【作者单位】: 宁波大学机械工程与力学学院;
【关键词】柔性铰链 快速伺服刀架 理论模型 有限元分析
【基金】:浙江省自然科学基金项目(LY15E050005) 浙江省科技厅公益技术项目(2013C31017) 浙江省“新苗”人才基金项目(2014R405085)
【分类号】:TG502.3
【正文快照】:

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 崔玉国;朱耀祥;马剑强;方凡;;压电微动平台的定位控制[J];振动与冲击;2015年17期

2 沈南燕;李静;方明伦;叶骏;汪学栋;;非圆磨削中曲轴角向定位方法及其误差分析[J];机械工程学报;2014年09期

3 胡世峰;朱石坚;楼京俊;谢向荣;;基于CMAC小脑神经网络的超磁致伸缩作动器高精度控制的仿真研究[J];振动与冲击;2009年03期

4 吴丹;谢晓丹;王先逵;;快速刀具伺服机构研究进展[J];中国机械工程;2008年11期

5 翟鹏;张承瑞;兰红波;;基于模态分析的高频响伺服镗刀杆研究[J];振动与冲击;2006年06期

6 吴鹰飞,周兆英;柔性铰链的设计计算[J];工程力学;2002年06期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 孙涛;李国平;娄军强;邱辉;;基于柔性铰链的新型快速伺服刀架设计[J];振动与冲击;2016年13期

2 洪秀军;尹自强;田富竟;翟德德;;基于液体静压导轨的大行程快刀伺服系统设计[J];航空精密制造技术;2016年03期

3 曲利新;;空间反射镜组件的环境适应性设计[J];光电工程;2016年05期

4 徐彬;杨静;郭茫茫;;CA6150柔性刀架设计及静动特性分析[J];西安理工大学学报;2016年01期

5 胡俊峰;郝亚洲;徐贵阳;;4种柔性铰链的温度效应比较分析[J];机械强度;2016年01期

6 苏丹;龙雄辉;;数控机床励磁绕组的超阻尼协调控制方法研究[J];内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版);2016年01期

7 陈应舒;朱淳逸;;椭圆弧型柔性球铰的柔度矩阵计算与分析[J];机械设计与研究;2015年05期

8 肖乾亮;陈国良;罗春;;基于柔性铰链的压电微夹钳设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2015年S1期

9 赵荣丽;陈新;李克天;;双柔性平行六连杆微动平台结构的设计及测试[J];光学精密工程;2015年10期

10 李静;沈南燕;方明伦;汪学栋;钱翔;;随动磨削中船用曲轴自动校直系统研究[J];机械工程学报;2015年23期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 姜晶;邓宗全;岳洪浩;王雷;TZOU Horn-sen;;基于光控压电混合驱动悬臂梁独立模态控制[J];振动与冲击;2015年07期

2 陈远晟;裘进浩;季宏丽;;压电式二维微动工作台的迟滞补偿与解耦控制[J];纳米技术与精密工程;2013年03期

3 张栋;张承进;魏强;田艳兵;赵景波;李现明;;压电工作台的神经网络建模与控制[J];光学精密工程;2012年03期

4 张新良;谭永红;;基于动态PREISACH算子的压电陶瓷动态迟滞智能建模[J];系统仿真学报;2009年09期

5 张栋;张承进;魏强;;压电微动工作台的动态迟滞模型[J];光学精密工程;2009年03期

6 杨光;郭艳丽;修文卿;;基于机器视觉的曲轴加工初始定位[J];机械工程师;2008年05期

7 王湘江;王兴松;;超磁致伸缩驱动器建模及其迟滞补偿[J];仪器仪表学报;2007年05期

8 吕伟龙;吴丹;王先逵;赵彤;;自抗扰精密跟踪运动控制器的设计[J];清华大学学报(自然科学版);2007年02期

9 赵新龙;谭永红;董建萍;;基于神经网络的迟滞非线性逆模型[J];上海交通大学学报;2007年01期

10 吴丹;孙京海;王先逵;;非轴对称车削成型方法探讨[J];清华大学学报(自然科学版);2006年11期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 杨淑英;;半圆型柔性铰链的静刚度性能分析[J];煤矿机械;2008年07期

2 沈剑英;李积武;赵云;;单边直圆型柔性铰链位移精度的有限元分析[J];组合机床与自动化加工技术;2011年03期

3 罗玉峰;江冬艳;石志新;;圆弧形复合柔性铰链转动刚度的研究[J];煤矿机械;2009年10期

4 马浩全,胡德金,张凯;柔性铰链位移放大机构在活塞加工中的应用[J];压电与声光;2004年06期

5 陈时锦,杨元华,孙西芝,程凯;基于柔性铰链的微位移工作台性能分析与优化设计[J];机械设计;2004年07期

6 郭志英;李吉泉;郭婷婷;;柔性铰链设计与CAE验证[J];模具工业;2010年06期

7 田世杰,李兵,赵惠英,王朝晖;柔性铰链微夹持机构的研究[J];西安交通大学学报;2004年05期

8 谌建华;刘平安;;双曲余弦柔性铰链转动刚度及其参数关系的研究[J];煤矿机械;2008年04期

9 李晓伟,刘仁茂,赵家齐,刘晋春;柔性铰链的精密电加工新工艺[J];机械工艺师;1997年10期

10 王茂新;陈志华;丛晓红;;一种用于活塞异形销孔加工的柔性铰链机构设计与研究[J];机械制造;2009年12期

中国重要会议论文全文数据库 前4条

1 陈贵敏;贾建援;刘小院;勾燕洁;;柔性铰链精度特性研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年

2 陈贵敏;贾建援;勾燕洁;;混合型柔性铰链研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年

3 赵相国;周泗忠;江波;;双晶单色器中柔性铰链的设计与分析[A];2012年西部光子学学术会议论文摘要集[C];2012年

4 余晓芬;魏玉凤;;用有限元分析实现六自由度微动工作台结构的优化设计[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集(二)[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 刘小院;基于柔性铰链通用模型的柔性位移放大机构建模方法研究[D];西安电子科技大学;2014年

2 付锦江;基于椭圆弧柔性铰链支撑的高性能快反镜优化设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2016年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 薄中阳;柔性铰链的疲劳寿命评估方法研究[D];西安电子科技大学;2014年

2 李世峻;柔性铰链静动力学、疲劳寿命及可靠性分析研究[D];西安电子科技大学;2006年

3 杜文婷;典型柔性铰链和柔顺机构疲劳性能及损伤识别研究[D];华南理工大学;2011年

4 林容周;典型柔性铰链及其杠杆型柔顺机构的理论与实验研究[D];华南理工大学;2013年

5 徐丽平;基于压电陶瓷驱动的白光干涉仪用柔性铰链的设计与分析[D];华侨大学;2013年

6 王嘉璐;柔性铰链机构最大应力计算方法研究[D];西安电子科技大学;2014年

7 罗维;二自由度柔性铰链连杆机构的设计方法与综合特性研究[D];中北大学;2012年

8 聂品;椭圆弧柔性铰链研究及其在微机械中的应用[D];西安电子科技大学;2007年

9 马亚坤;基于拉弯柔性铰链的二级微位移放大机构[D];西安电子科技大学;2014年

10 张亚超;结合柔性铰链的压电微角度驱动器及其闭环控制研究[D];天津大学;2012年


  本文关键词:基于柔性铰链的新型快速伺服刀架设计,由笔耕文化传播整理发布。



本文编号:485298

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiagonggongyi/485298.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户afac7***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com