数控机床高速无轴承异步电动机悬浮子系统RBFNN逆独立解耦控制

发布时间：2017-07-02 17:21

  本文关键词：数控机床高速无轴承异步电动机悬浮子系统RBFNN逆独立解耦控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为了实现对数控机床用高速无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)动态解耦控制以实现降低悬浮电主轴抖动,提出了一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的悬浮子系统自适应独立控制方法。首先,基于RBFNN构建了气隙磁链观测器,因为RBFNN具有较强的自学习和自适应能力,所以辨识的气隙磁链较为精确;其次,基于Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)原理设计RBFNN逆系统鲁棒控制器,应用基于HJI不等式的RBFNN辨识系统模型不确定和外界干扰,提高系统的稳定性,悬浮子系统动态独立解耦控制得以实现;最后,将磁链辨识器和逆系统鲁棒控制器组成双RBFNN悬浮子系统逆独立控制系统。仿真和实验结果表明,采用该控制方法 BIM系统能获得良好的动、静态性能。
【作者单位】： 江苏大学电气信息工程学院;华域汽车电动系统有限公司技术研发部;
【关键词】： 无轴承异步电动机 解耦控制 径向基函数神经网络 磁链辨识 鲁棒控制器 数控机床
【基金】：国家自然科学基金(61174005)
【分类号】：TG659;TM343
【正文快照】： 依靠转矩绕组和悬浮力绕组产生磁场的共同作用,无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)可以实现其鼠笼转子的稳定悬浮,具有结构简单、易于弱磁、可靠性高等优点,非常适合在注入高速精密数控机床、高压密封泵等高速驱动的高新技术领域,因而受到了国内外学者的广泛

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1 宋鹏;彭继慎;;基于FARX和RBFNN模型的压铸机液压系统故障诊断[J];特种铸造及有色合金;2011年01期

  本文关键词：数控机床高速无轴承异步电动机悬浮子系统RBFNN逆独立解耦控制，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：510843