热交换器自动装配技术研究及主要工位开发

发布时间：2017-07-05 00:02

  本文关键词：热交换器自动装配技术研究及主要工位开发

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【摘要】：速热型燃气热交换器生产时,其零部件的加工速度远远高于装配速度,严重制约了热交换器的生产效率。目前,大多企业都采用人工装配,其质量的一致性和生产效率不能得以保障,因此研究热交换器自动装配技术极其必要。通过研究热交换器的手工装配工艺,研究合适的自动装配工艺,提出了一套热交换器自动装配的解决方案,研究并开发主要工位的自动装配技术和相应设备。本文的主要工作成果如下:(1)基于热交换器传统的手工装配工艺,对其零部件进行分类整理,提出一套合适的自动装配工艺和自动装配解决方案,并完成自动装配生产线中主要工位区域随行工装的设计及生产线方案设计。(2)开发了一套小弯自动装配设备,基于ANSYS非线性接触分析,对小弯过盈装配的关键工艺进行研究,分析了过盈装配时材料、壁厚、过盈量对装配质量和可靠性的影响,通过计算小弯过盈装配装压力大小,为自动装配设备中油压缸选型提供了理论依据。(3)开发了一套柔性弹簧自动装配的设备,实现弹簧的柔性装配,并根据弹簧的特性,对弹簧自动装配设备进行了精度分析,基于多体系统理论方法,建立弹簧自动装配设备中翻转机构的D-H误差矩阵,通过对其几何误差敏感度分析,采用遗传算法进行其精度优化,并采用蒙特卡洛法对优化结果进行了对比验证。本论文的研究对过盈装配技术及机构的精度分析有一定的借鉴作用,对提高热交换器装配效率有较高的工程应用价值。
【关键词】：热交换器 自动装配 ASNYS非线性分析 精度分析
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TK172;TG95
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 绪论10-20
• 1.1 课题的研究背景10-11
• 1.2 国内外装配自动化研究现状11-15
• 1.2.1 国内外装配自动化发展11-13
• 1.2.2 自动化装配研究现状13-15
• 1.3 过盈装配技术的研究现状15-16
• 1.4 装配精度分析的研究现状16-17
• 1.5 本文的研究意义和研究内容17-20
• 1.5.1 研究意义17
• 1.5.2 研究内容17-20
• 第2章 热交换器自动装配工艺分析及方案设计20-34
• 2.1 热交换器自动装配需求分析及其零部件调研20-22
• 2.1.1 热交换器自动装配产线设计要求20
• 2.1.2 热交换器结构分析20-22
• 2.2 热交换器装配工艺分析22-24
• 2.2.1 热交换器传统装配调研22-23
• 2.2.2 热交换器装配工艺方案拟定23-24
• 2.3 热交换器自动装配的方案设计及开发24-32
• 2.3.1 热交换器自动装配布局方案设计24-30
• 2.3.2 热交换器自动装配线线体设计30-32
• 2.4 本章小结32-34
• 第3章 小弯自动装配设备开发及其过盈装配研究34-52
• 3.1 小弯自动装配设备结构设计34-37
• 3.1.1 小弯自动装配设备功能需求分析34
• 3.1.2 小弯自动装配设备结构设计34-37
• 3.2 小弯过盈装配的研究分析37-51
• 3.2.1 管件过盈装配装压载荷经验计算37-38
• 3.2.2 管件过盈装配仿真38-46
• 3.2.3 过盈装配实验验证46-48
• 3.2.4 过盈装配影响因素的探讨48-51
• 3.3 本章小结51-52
• 第4章 弹簧自动装配结构设计及精度分析52-70
• 4.1 弹簧自动装配结构设计52-56
• 4.1.1 弹簧自动装配结构功能设计及总体结构方案52-53
• 4.1.2 弹簧自动装配结构详细设计53-56
• 4.2 弹簧自动装配结构精度分析56-69
• 4.2.1 弹簧自动装配结构简化56-57
• 4.2.2 翻转机构误差模型建立57-62
• 4.2.3 误差敏感度分析62-66
• 4.2.4 精度优化66-69
• 4.3 本章小结69-70
• 第5章 结论与展望70-72
• 5.1 结论70-71
• 5.2 展望71-72
• 参考文献72-76
• 致谢76-77
• 攻读学位期间参加的科研项目和成果77

【参考文献】

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1 李聪杰;朱旭甫;马洪磊;宋艾江;;大型辊压机辊轴辊套过盈装配及油压装拆参数计算[J];矿山机械;2013年12期

2 蔡自兴;郭t，

本文编号：519762