基于禁忌搜索优化的直线进给系统矢量控制

发布时间：2017-07-07 15:04

  本文关键词：基于禁忌搜索优化的直线进给系统矢量控制

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【摘要】：数控机床的直线进给矢量控制系统中包含多个PID调节器,其控制参数直接影响系统性能。而直线进给系统是一个复杂的非线性时变系统,为了优化PID调节器控制参数,文章提出了改进的禁忌优化算法(Tabu),并将其应用于直线进给系统。在分析现有禁忌算法基础上,对Tabu算法的邻域范围、Tabu表和算法终止条件进行了改进,以直线进给系统的跟踪性能指标为目标函数,应用该算法对直线进给矢量控制系统各调节器的PID参数进行优化,并进行了实验验证。结果表明,应用文中方法优化控制器参数后,与传统PID控制相比,直线进给系统在负载改变时转速波动和位置跟踪误差显著减小,提高了直线进给系统的稳态和动态性能。
【作者单位】： 南京工程学院自动化学院;
【关键词】： 直线进给系统 禁忌搜索 矢量控制 PID参数优化
【基金】：国家自然科学基金项目(61503180) 江苏省自然科学基金项目(BK20130744) 江苏省高校自然科学研究项目(13KJB120003)
【分类号】：TG659
【正文快照】： 0引言 在高性能数控机床中,除了要有性能优良的高速主轴单元外,还需要有刚度高,动态响应迅速的快速进给系统。传统的“旋转伺服电动机+滚珠丝杠”传动方式所能达到的最大速度与加速度有限,远远不能满足生产的需求。直线电动机驱动的进给系统取消了从电动机到工作台之间的一切

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本文编号：530664