点焊机器人气动枪与伺服枪优劣分析

发布时间：2017-07-07 23:13

  本文关键词：点焊机器人气动枪与伺服枪优劣分析

  更多相关文章： 电阻焊 伺服焊枪 气动焊枪

【摘要】：在自动化焊接线中,点焊机器人所使用的焊枪按工作方式分为气动焊枪与伺服焊枪,两种焊枪在使用与维修中各有优缺点。由于结构的不同在维修与控制中有着很大的差别,影响设备利用率。了解两种焊接设备的原理及差异,是分析、解决问题的关键。
【作者单位】： 柳州五菱汽车工业有限公司;
【关键词】： 电阻焊 伺服焊枪 气动焊枪
【分类号】：TP242;TG409
【正文快照】： 点焊是将被焊工件压紧于两电极之间,并通以电流,利用电流通过接头流经工件接触面及附近区域产生的电阻热效应将工件加热到熔化状态,使两工件形成金属结合的应用方式。现代汽车制造业,零部件下车体焊接、车身焊接的设备主要为气动点焊枪。随着气动点焊技术的不断改进、发展,气

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李发兴;黄石生;徐晓;钟日锋;李衍远;;机器人一体式点焊系统的研究[J];电焊机;1991年06期

2 赵熹华;吴林;刘书滨;何兵;;点焊机器人焊钳扩力机构的计算机数值分析[J];焊接学报;1993年01期

3 顾大为;张滨;;点焊电极磨损管理[J];现代制造;2008年19期

4 赵熹华;冯吉才;;点焊机器人焊机系统故障诊断及保护电路的研究[J];电焊机;1990年02期

5 高克银;;点焊机器人循环水对焊接质量的影响及改进方法[J];现代零部件;2006年05期

6 支楠;孙荣伟;余德富;乔俊杰;;点焊机器人焊接系统[J];电焊机;1993年02期

7 朱传敏;王宝海;;点焊机器人的位姿计算及仿真[J];制冷空调与电力机械;2004年S1期

8 刘跃敏;韩建海;赵书尚;;点焊机器人焊枪加压控制系统设计[J];煤矿机械;2009年02期

9 赵熹华;吴林;冯吉才;何兵;;HRGD-I型点焊机器人焊机系统设计特点[J];焊接;1988年09期

10 赵衍华;张丽娜;刘景铎;杜岩锋;王国庆;;搅拌摩擦点焊技术简介[J];航天制造技术;2009年02期

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 解艳超;六自由度点焊机器人运动轨迹平顺性研究[D];长春工业大学;2013年

2 吴茁;轿车车身部件点焊机器人工作站人机工程仿真分析[D];吉林大学;2014年

3 李京喜;2A70铝合金搅拌摩擦补焊与点焊研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

4 吴迪;轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站仿真分析[D];吉林大学;2014年

，

本文编号：532217