高速冲压自动化生产线连续模式下低电压故障分析

发布时间：2017-07-21 04:12

  本文关键词：高速冲压自动化生产线连续模式下低电压故障分析

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【摘要】：利用5Y分析方法解决复杂伺服自动化系统问题,分析结果表明编码器信号采集啮合齿轮间隙过小,造成齿轮向上窜动,引起自动化编码器信号曲线波形不稳,从而造成机器人连续运行力矩超限,报低电压故障。
【作者单位】： 长城汽车股份有限公司技术中心;河北省汽车工程技术研究中心;
【关键词】： 冲压生产线 故障分析 Y分析法 编码器 低电压故障 高速 伺服
【分类号】：TG385.9
【正文快照】： 如图1所示,某高速冲压自动化生产线由拆垛机、清洗机、涂油机、上料机、压力机、上下料 机器人、线尾皮带机组成。该生R1产线具备铝板生产功能,生产线 投资成本1.5亿元左右。系统结构复杂,涉及高速压力 机、伺服驱动等先进技磁力分张上料台车拆垛术。 其工艺流程如图2上料

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本文编号：571357