激光熔覆成形尖角插补算法优化与实现

发布时间：2017-08-07 21:20

  本文关键词：激光熔覆成形尖角插补算法优化与实现

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【摘要】：文章通过对激光熔覆过程中机器人在尖角处过渡时产生的误差进行分析,提出了机器人在尖角处匀速过渡的插补算法。通过在尖角外围添加补偿点并精确控制激光开/关设计了机器人插补流程,利用C#.NET编程语言编写机器人插补软件,并采用OpenTK实现插补运算后的数据可视化。仿真和实验验证机器人路径的可行性,并成功熔覆出含有60°尖角的薄壁件。研究结果为激光熔覆含有尖角特征的薄壁件提供了理论指导和实验依据。
【作者单位】： 合肥工业大学电子科学与应用物理学院;
【关键词】： 激光熔覆 机器人 尖角薄壁件 插补算法 轨迹规划
【基金】：合肥工业大学产学研校企合作资助项目(13-522)
【分类号】：TG665
【正文快照】： 激光熔覆成形技术是激光直接制造金属零件技术的一种,又称为激光近净成形(laser engi-neering net shaping,LENS)技术[1-3],多用于高价值大型复杂金属零件的制造[4-5]、修复[6-7]及表面改性等[8-9]。激光熔覆成形薄壁类零件已经得到了广泛关注与研究[10-11]。然而,对于带尖角

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前8条

1 杨毅;曾庆生;;齿轮失效及激光熔覆修复技术的研究[J];机械工程师;2014年07期

2 韩彬;齐从华;王勇;张蒙科;赵剑波;;激光熔覆-离子渗硫复合改性层的减摩耐磨性能[J];中国表面工程;2014年04期

3 王续跃;王彦飞;江豪;徐文骥;郭东明;;圆形倾斜薄壁件的激光熔覆成形[J];中国激光;2014年01期

4 崔爱永;胡芳友;张忠文;卢长亮;易德先;邹刚;;钛合金表面激光熔覆修复技术[J];中国表面工程;2011年02期

5 宋建丽;李永堂;邓琦林;胡德金;;激光熔覆成形技术的研究进展[J];机械工程学报;2010年14期

6 张冬云;王瑞泽;赵建哲;左铁钏;;激光直接制造金属零件技术的最新进展[J];中国激光;2010年01期

7 王华明;;航空高性能金属结构件激光快速成形研究进展[J];航空制造技术;2005年12期

8 刘继常,李力钧;激光熔覆成形金属薄壁结构的试验研究[J];机械工程学报;2004年10期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 李鹏;基于激光熔覆的三维金属零件激光直接制造技术研究[D];华中科技大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 何正东;基于机器人激光熔覆尖点过渡薄壁件成形研究[D];苏州大学;2014年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 刘家俊;黄英;袁自钧;陈向东;高峰;;激光熔覆成形尖角插补算法优化与实现[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2016年11期

2 徐善瑞;王玉玲;张光华;李昊真;杨勇;;20CrMnTi钢表面激光熔覆Fe基合金工艺参数优化[J];激光杂志;2016年11期

3 李正秋;石s，

本文编号：636767