基于小波模极大值的工件图像边缘检测

发布时间：2017-08-13 13:23

  本文关键词：基于小波模极大值的工件图像边缘检测

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【摘要】：为给数控机床上下料机器人提供准确定位信息,实现机械手准确抓取工件,需要对工件进行图像抓取并处理图像,同时为了获得抓取信息,对工件进行边缘检测以提取出清晰的轮廓。在工件实际图像采集中,噪声往往比较多,本文采取小波模极大值边缘检测算法,将图像进行小波变换后计算模值及相角,求出模的极大值点并判断是否为边缘点后对边缘进行提取,最后对实际工件进行边缘检测。该方法抗噪性良好,并具有一定的实用性。
【作者单位】： 江苏大学;
【关键词】： 小波变换 边缘检测 数字图像处理 工件定位
【基金】：江苏省研究生创新基金(KYLX15_1049)
【分类号】：TG659;TP391.41
【正文快照】： 1引言 近年来数控机床上下料自动化操作得到飞速发展,在上下料过程中,为了使机械手准确抓取工件,需要对工件进行图像抓取并处理。为了获得抓取信息,对工件的边缘进行检测和清晰的提取不可或缺[1]。当前的研究主要针对于单个工件图像在实验条件进行边缘检测和提取,不涉及真实

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前9条

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本文编号：667503