V形焊缝轮廓特征点的有效提取

发布时间：2017-08-14 11:24

  本文关键词：V形焊缝轮廓特征点的有效提取

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【摘要】：当前机器人智能化厚板焊接中焊缝检测仍以激光视觉传感器为主流。为实现多层多道自主焊接,研究以焊缝图像为载体的焊缝轮廓特征点的提取是前提,提出了一套有效的提取V形焊缝轮廓特征点的方法。该方法以已提取的线状焊缝轮廓为研究前提,指出V形焊缝轮廓的特征点有3种,即斜率突变点、局部极值点和拐点。通过不同焊道的焊缝轮廓特征点的提取试验验证了该方法的有效性,为后续的焊道规划和跟踪打下了良好的基础。
【作者单位】： 华东交通大学理工学院;
【关键词】： V形焊缝 焊缝特征点 焊接 焊接机器人 自主焊接
【分类号】：TG409
【正文快照】： 对于多层多道焊道,激光条纹提取完成后面临的一个问题就是如何获取这些不规则条纹上的特征点。这些特征点将用于下一道焊接焊枪初始位置的导引以及焊接过程中焊枪的实时控制。对于研究最多的V形焊缝,“V”字边界的2个点是其中的特征点之一,而其它的特征点缺乏统一的定义。到目

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