基于自抗扰控制器的永磁同步电主轴速度扰动控制研究

发布时间：2017-08-17 07:01

  本文关键词：基于自抗扰控制器的永磁同步电主轴速度扰动控制研究

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【摘要】：针对传统永磁同步电主轴(PMSS)调速系统在外部扰动或不确定参数变化等状况下的速度控制性能不佳的问题,提出了速度环ADRC调节器的控制策略,该方法利用扩张状态观测器(ESO)对系统中的内外部"总扰动"进行估计及补偿,并利用非线性状态误差反馈控制器(NLSEF)对跟踪微分器(TD)的过渡过程与ESO产生的状态估计的误差进行非线性组合,实现优于经典PI调节器的线性组合的控制效果。仿真结果表明:在该控制策略下,PMSS具有良好的动态响应性能以及较强鲁棒性。
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;北京控制工程研究所机电中心;
【关键词】： 永磁同步电主轴 速度环 自抗扰控制器
【基金】：国防科工局军用技术推广科研项目(科工技[2014]750)
【分类号】：TP273;TG502.3
【正文快照】： 0引言电主轴将电机内装于主轴本体内,具有结构紧凑、动态特性好的优点。它的应用实现了机床的“零传动”,同时也改善了机床动平衡、减小了振动和噪声[1]。随着钕铁硼等永磁材料成本的下降,加上永磁同步电主轴(permanent magnet synchronous spindle,PMSS)在性能和结构方面的优

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