一种套件精密对接自动装配实验系统

发布时间：2017-08-27 05:06

  本文关键词：一种套件精密对接自动装配实验系统

  更多相关文章： 微装配 显微视觉定位 轴孔装配 力控制

【摘要】：针对点火靶装配中的套件对接装配,搭建了一套可实现微米级定位、视觉和力觉检测的装配实验平台.通过对装配零件的分类判别以及对应图像的识别检测,实现了位置闭环控制.对套件对接圆环的装配过程进行了分析并建立了装配力模型,在该模型的基础上提出了装配力控制方法.最后,对所研制的自动装配实验系统进行了定位和对接实验,验证了系统的装配力控制、装配精度和效率.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
【关键词】： 微装配 显微视觉定位 轴孔装配 力控制
【基金】：机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS201301A01) 长江学者和创新团队发展计划(IRT0915)
【分类号】：TG95;TP391.41
【正文快照】： 1引言(Introduction)靶零件的装配精度和效率决定着惯性约束聚变实验是否能够有效进行,其实验需要将多路激光束同时精确瞄准球状充气(氘和氚)的靶丸,因此靶丸必须精确地装配在激光束的交点上,而套件对接是固定靶丸的关键.点火靶最终封装前的主要零件包括小球(靶丸)、圆环(诊断

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;日本“精机学会自动装配专业委员会”装配机械术语(草案)(三)[J];组合机床通讯;1979年09期

2 ;日本“精机学会自动装配专业委员会”装配机械术语(草案)(五)[J];组合机床通讯;1979年11期

3 横山恭男,李如沆;自动装配动力学(六)——定向力学(1)[J];组合机床通讯;1979年12期

4 ;日本“精机学会自动装配专业委员会”装配机械术语(草案)(六)[J];组合机床;1980年01期

5 横山恭男,赵芝眉;自动装配动力学(十二)——振动输送的机理与振动送料器的一般规律[J];组合机床;1980年06期

6 张岱华;;自动装配技术的现状和发展[J];机械工业自动化;1980年03期

7 杨志甫,杨辉,杨银刚,张彬,徐彦峰;精密止口自动装配的设计与实现[J];组合机床与自动化加工技术;2005年09期

8 ;第三部分 日本自动装配技术发展的一些情况[J];组合机床通讯;1975年05期

9 横山恭男,梁国显;自动装配动力学(八)——滚落的力学[J];组合机床;1980年02期

10 刘远鹏;自动装配工作的可靠性[J];组合机床;1980年06期

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 记者何德功;日开发出“自组织化”装配技术[N];人民日报;2003年

中国硕士学位论文全文数据库 前5条

1 许方富;陶瓷阀芯自动装配关键技术研究[D];浙江大学;2014年

2 陈仁栓;一种新型机构组件自动装配机的设计与分析[D];合肥工业大学;2015年

3 刘佳;制备管滤纸压圈自动装配系统的设计与研究[D];沈阳理工大学;2012年

4 杨玉春;环片精密自动装配系统设计与样机研制[D];大连理工大学;2013年

5 段晓威;IGBT型功率器件多工位自动装配装置的设计与研究[D];中南大学;2013年

，

本文编号：744496