基于牛顿迭代算法的伺服压力机控制系统研究

发布时间：2017-09-02 20:15

  本文关键词：基于牛顿迭代算法的伺服压力机控制系统研究

  更多相关文章： 伺服压力机 拉深工艺 牛顿迭代算法 运动学方程 滑块位移 曲柄转角

【摘要】：为了实现伺服压力机滑块位移在特定工艺条件下的精确控制,以四连杆压力机为研究对象,以实现拉深工艺曲线为例,提出了基于牛顿迭代法伺服控制系统的设计方案。通过几何方法建立曲柄转角-滑块位移的数学方程式,得到运动学方程并进行仿真,根据仿真数据拟合出曲柄转角-滑块位移的数学关系式;利用MATLAB软件拟合目标工艺曲线,基于牛顿迭代算法实现了利用滑块位移对曲柄转角的多点一次性精确求解,并进一步利用计算结果拟合出曲柄转角-时间的函数;推导出控制周期内目标工艺曲线滑块位移对应的脉冲频率与个数,利用STM32实现输出目标脉冲。研究结果表明,目标工艺曲线与滑块实际位移曲线基本吻合,证明了该控制系统的设计方案可以实现对滑块位移的精确控制。
【作者单位】： 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室;
【关键词】： 伺服压力机 拉深工艺 牛顿迭代算法 运动学方程 滑块位移 曲柄转角
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375190)
【分类号】：TG305
【正文快照】： 伺服压力机控制系统可以实现对滑块位移的精确控制,目前许多学者已对伺服压力机控制系统进行了深入的研究。文献[1]-[2]介绍了伺服压力机的研究动向,在较早的伺服控制系统设计中,通常采用PC+运动控制板卡、PC+PLC等模式,之后逐渐发展为采用单片机、DSP等。伺服压力机包含伺服

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：780659