弧焊机器人在汽车拖拽架焊接的应用
本文关键词:弧焊机器人在汽车拖拽架焊接的应用
【摘要】:使用弧焊机器人工作站,配套以专用焊接夹具或工装,采用MIG等焊接工艺,组成高效、柔性焊接系统,对汽车零部件包括底盘、车身覆盖件以及动力系统各类零部件进行弧焊焊接。机器人工作站设置考虑了操作的安全性和环境保护要求,利用机器人系统本身的优势开发了强大的应用程序,采用友好和简易的编程界面,操作简单、易学。焊接夹具设计考虑了空间的复杂定位、定位点选择合理、定位方式正确,有效防止了变形。论述了该系统焊接汽车拖拽架等零部件过程。通过现场调试及测试,该套系统能保证产品质量,提高生产效率,减少成本消耗。
【作者单位】: 天津七所高科技有限公司;
【关键词】: 机器人工作站 弧焊机器人 异形管件
【分类号】:U466;TG409
【正文快照】: 0前言弧焊机器人作为实现高品质焊接质量的保证,目前已广泛应用于汽车制造业[1]。主要焊接部件包括汽车底盘、拖拽架、座椅骨架、导轨、消音器以及液力变矩器等,尤其是在汽车底盘焊接生产中得到了广泛应用。弧焊焊接工艺以MIG焊为主,板件厚度1.5~4 mm,焊接以搭接、角接接头为
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