一种基于双目视觉的轴类锻件几何尺寸测量方法

发布时间：2017-09-13 18:45

  本文关键词：一种基于双目视觉的轴类锻件几何尺寸测量方法

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【摘要】：在大锻件锻造过程中,实时掌握锻件几何尺寸信息才能很好地指导后续生产加工,对提高生产效率和资源利用率有重大影响。传统的离线式人工测量方法逐渐被非接触式测量方法取代。结合热态轴类锻件的特点,提出了一种基于线结构光和双目视觉的轴类大锻件在线测量系统,重点介绍了点云边缘提取、自动化分割、椭圆拟合与关键几何尺寸提取等算法。最后通过实验验证了该测量方法的可行性和准确性,并分析了误差的产生原因。实验结果表明:本系统可在2 min完成1次测量,最大测量长度可达10 m,直径和长度的测量误差可以分别控制在3%和1.5%以内。
【作者单位】： 东华大学机械工程学院;
【关键词】： 锻件几何尺寸测量 结构光 双目视觉 点云分割 椭圆拟合
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(232014D3-41) 2013年上海市企业自主创新专项资金资助项目(4-Z04)
【分类号】：TG316;TG806
【正文快照】： 大型锻件通常指在10 MN以上锻造液压机上生产的锻件,一般是指5 t以上的轴类锻件或2t以上的饼类锻件[1-2]。大锻件多数采用自由锻方法,但在自由锻时金属仅有部分表面与砧块接触,其余部分为自由变形表面,导致锻件的精度难以控制,加工余量较大。大型锻件体积庞大,其几何尺寸度量

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本文编号：845255