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蓄热式加热炉炉温广义预测控制器设计与实现

发布时间:2017-09-24 09:23

  本文关键词:蓄热式加热炉炉温广义预测控制器设计与实现


  更多相关文章: 钢铁 加热炉 炉温 广义预测控制 串级控制 多模型切换


【摘要】:钢铁是国民经济基础原料,也是重要的战略物资。钢铁产业是国民经济支柱产业,钢铁产业发展水平是衡量一个国家经济水平与综合国力的重要标志。我国是产钢大国,但离钢铁强国仍有一段距离。近年来我国钢铁产量过剩,钢材市场持续低迷,钢铁企业竞争愈发激烈。在这样的行业背景下,通过改进生产工艺,采用先进控制与优化技术,可以有效地降低生产能耗,带来可观的经济效益,从而显著提高企业竞争力。本文主要研究了钢材轧制过程中加热炉温度的控制问题。针对一条高速线材生产线上的加热炉对象,设计了加热炉炉温广义预测控制器。为充分利用现场原有的测点、执行器和控制回路,采用温度串煤气流量串级控制器结构。外回路为广义预测控制器,内回路保留了现场原有的PID控制器。加热炉炉温广义预测控制器的正式投运,改善了炉温控制品质,降低了加热炉的燃料消耗和钢坯的氧化烧损,取得了可观的经济效益。在实现炉温广义预测控制器时,改进了广义预测控制器的输出限幅策略,提出了一种动态设置控制器输出下限的方法。在最大化控制器输出范围的条件下,解决了输出饱和问题。在解决加热炉待轧工况下炉温控制问题的过程中,提出了一种炉温多模型切换控制策略,较好地解决了加热炉待轧工况下炉温的控制问题。
【关键词】:钢铁 加热炉 炉温 广义预测控制 串级控制 多模型切换
【学位授予单位】:中国科学技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TG155.2;TP273
【目录】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-9
  • 第1章 绪论9-15
  • 1.1 课题研究背景9-10
  • 1.2 课题研究意义10-11
  • 1.3 国内外加热炉控制研究概况11-14
  • 1.3.1 国内加热炉控制研究概况11-13
  • 1.3.2 国外加热炉控制研究概况13-14
  • 1.4 本文内容与安排14-15
  • 第2章 加热炉工艺与控制系统15-27
  • 2.1 加热炉工艺15-21
  • 2.1.1 步进式加热炉16-18
  • 2.1.2 蓄热式加热炉18-20
  • 2.1.3 研究对象介绍20-21
  • 2.2 加热炉控制系统介绍21-22
  • 2.3 加热炉主要控制回路介绍22-26
  • 2.4 本章小结26-27
  • 第3章 炉温广义预测控制器设计与实现27-51
  • 3.1 加热炉炉温控制分析27-28
  • 3.2 广义预测控制算法简介28-31
  • 3.3 炉温广义预测控制器设计31-38
  • 3.3.1 炉温广义预测控制回路设计31-33
  • 3.3.2 广义预测控制器硬件结构设计33-35
  • 3.3.3 广义预测控制器图形界面设计35-37
  • 3.3.4 广义预测控制器效果仿真分析37-38
  • 3.4 炉温广义预测控制器实现38-50
  • 3.4.1 工控机部署38-39
  • 3.4.2 内回路参数整定39-41
  • 3.4.3 炉温对象模型辨识41-45
  • 3.4.4 广义预测控制器整定与投运45-47
  • 3.4.5 其他调整47-50
  • 3.5 本章小结50-51
  • 第4章 待轧时控制策略设计51-65
  • 4.1 待轧工况介绍51
  • 4.2 加热炉温度对象建模及分析51-60
  • 4.3 多模型控制策略60-64
  • 4.4 本章小结64-65
  • 第5章 总结与展望65-69
  • 5.1 本文工作内容总结65-66
  • 5.2 未来工作展望66-69
  • 参考文献69-73
  • 致谢73-75
  • 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果75

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