焊接机器人用RV型减速器的研制

发布时间：2017-09-26 11:07

  本文关键词：焊接机器人用RV型减速器的研制

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【摘要】：工业机器人的核心部件是转臂驱动装置,RV型减速器用于每个旋转关节,大量用于激光焊接、抓举搬运工件、机床上下料、打磨等重复作业中。RV型减速器因传动比大、效率高、承载能力强、体积小、回差小等特点,广泛用于数控设备、国防军工、雷达天线定位等设施结构。笔者采用Pro/E软件建立减速器的各零部件模型及虚拟样机,对RV型减速器的设计方法提供支持,进行了RV型减速器齿轮受力分析及计算,完成了RV型减速器的优化设计,执行RV型减速器图样输出工作。
【作者单位】： 天津百利天星传动有限公司;
【关键词】： 结构设计 受力分析 RV型减速器
【分类号】：TG409;TP242
【正文快照】： 0 引言 RV型减速器是一种复杂的行星传动装置,由于其机构复合,采用功率分流结构,因此,该传动装置已作为基础部件广泛应用于工业机器人,目前我国应用的工业机器人中RV型减速器全部采用进口产品,所以对这类减速器的精度、效率及保持性均提出了很高的要求。 1 RV型减速器的齿轮

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本文编号：923139