基于Halcon的无序堆放状态下农机热态锻件的三维模板匹配研究

发布时间：2017-09-27 22:22

  本文关键词：基于Halcon的无序堆放状态下农机热态锻件的三维模板匹配研究

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【摘要】：热态锻件的连续和无序堆放是许多农机锻件生产的特点,如何在无序堆放的条件下进行三维模板匹配和检测是机器视觉测量的难点。在研究双目立体视觉原理和模板匹配算法的基础上,重点讨论了基于机器视觉软件Halcon的三维模板匹配的原理、方法和步骤。并基于Halcon软件平台开发了相应的三维重构、模板匹配及检测系统,实现了热态锻件的三维重构和三维模板匹配。对具有联接方孔的犁体锻件进行实验,结果表明,基于Halcon软件进行三维重构和三维模板匹配,可以将被测件从无序堆放的背景中提取出来,为后续热态锻件的连续、在线、实时、尺寸检测提供了参数。
【作者单位】： 沈阳农业大学工程学院;
【关键词】： 三维模板匹配 三维重构 机器视觉 Halcon软件
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275318) 公益性行业(农业)科研专项“旱地合理耕层构建技术指标研究”(201503116)
【分类号】：S220.3;TG316
【正文快照】： 农业机械的工作环境(尤其是田间作业机械)大部分都比较恶劣,所以要求其工作部件有较高的机械性能,例如耙片、犁体、割刀等。这些零件的成形往往需要经过锻造加工,最常用的是模具锻造和胎模锻造,生产过程往往是连续的和多人配合,最快每分钟能生产1~2件。同时为了节省存放空间,

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1 刘国平,王洪亮,胡荣华,徐明,张华;模板匹配技术在焊缝图像处理中的应用[J];焊接技术;2004年04期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：932244