基于反馈优化的信息融合评估系统建立方法

发布时间：2020-04-12 11:58

【摘要】：信息融合技术是实现多目标检测跟踪的关键,以其为基础的信息融合系统在现代战争中有着广泛的应用。一般来说,在新设计的信息融合系统投入使用前,需要进行外场测试评估来验证系统的性能。但是,成本高、意外不可控和设计难度大等问题始终制约着外场测试评估的开展。因此,设计有效的评估测试场景和融合评估系统就有着非常重要的理论价值和现实意义。本文围绕建立融合评估测试场景和设计融合评估指标体系展开研究。首先,基于信息融合算法和融合评估方法,本文提出测试航迹复杂度量化算法,并通过与测试场景生成算法相结合,设计了测试场景反馈调节方法。其次,针对现有融合评估指标体系的不足,根据国防项目需求,本文设计了一套信息融合评估指标体系。并在上述算法基础上,提出测试场景基准库的建立方法。本文的研究工作和创新点主要为:(1)测试场景生成算法和航迹复杂度量化算法研究。针对当前测试场景较少、典型性难以量化等问题,本文以运动学建模方法为基础,实现了测试航迹的生成,并结合外部环境仿真算法优化了测试场景生成算法。在测试场景生成算法、融合评估算法和经典测试航迹的基础上,提出航迹复杂度量化算法,并给出通过航迹复杂度优化测试场景的反馈调节方法。(2)信息融合评估指标体系的设计方法研究。针对已有评估指标体系的不足,结合国防项目评估需求,本文设计了一套信息融合评估指标体系。并基于综合层次分析法实现了对融合系统的评估。在该指标体系的基础上,开发信息融合评估系统软件平台,实现数据显示分析、传感器关联分析、信息融合评估和自动化报告生成等功能。(3)测试航迹基准库建立方法研究。基于航迹复杂度量化算法和融合评估指标体系,提出测试航迹基准库建立方法,并将经典航迹和典型航迹纳入基准库中。基于上述算法开发了基准库软件平台,实现航迹生成、航迹分析和航迹存取等功能。本文通过独立的章节详细、有序地介绍上述研究成果,并对算法仿真结果和软件平台进行展示。通过理论介绍和仿真实现相结合的方法,展现出本文所提算法的实现思路和研究价值。
【图文】：

测试场景,信息融合,航迹关联,评估指标体系

提出了一种量化测试场景复杂度的算法，本章对该算法现流程进行了阐述。并通过经典测试航迹对算法进行了验证和测试。章，提出关联难度量化算法。本章介绍了常用的量测-航迹关联算法外部环境仿真算法相结合，建立了杂波密度和关联难度对应函数，用环境下的航迹关联难度，并给出了算法的仿真实例。章，设计评估指标体系及软件平台。针对已有评估指标体系的不足，为依托设计了一套信息融合评估指标体系。本章对该指标体系的设计进行了介绍。同时，还对开发的信息融合评估软件平台进行了功能介章，建立场景基准库及软件平台。结合测试场景生成算法和信息融合章提出了测试场景基准库的设计方法。文中不仅对算法的实现流程述，还介绍了基准库软件平台的主要功能。章，总结与展望。本章对全文内容进行了总结，并对进一步的工作进

分类图,分类图,场景,航迹

图 2-2 场景生成系统结构图Figure2-2 Scene generation system structure成模块中，，单航迹可以通过 2.2 节算法生成得到。针对多目标条单目标航迹来生成，但是此类场景特点不突出，典型性较差在航迹起始、数据关联和航迹消除等方面进行重点测试。为了场景能够重点突出地对信息融合系统进行测试，这里提出一种多目标跟踪场景建模。其建模思路是，对于多目标跟踪问题，据关联的能力，采用分类各种场景的策略进行重点测试，可以 2-3 所示。
【学位授予单位】：上海交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：E91;TP301.6

【参考文献】