飞控组件修正机构设计和轨迹控制算法研究

发布时间：2020-05-11 18:59

【摘要】：弹道修正弹是一种不同于普通弹药和导弹的新型精确打击弹药,具有命中精度较高、结构简单、加工方便和价格低廉的特点。一维弹道的修正技术作为飞控组件轨迹修正技术研究的初步阶段,它技术的提高和进步能够显著提高武器系统的绩效比和作战效能。本文以某型榴弹为应用平台,设计了一种弹丸修正机构和轨迹控制算法。主要做了以下4个方面的工作。(1)根据某榴弹的结构,设计了一种弹丸的修正机构,该设计包含修正机构设计、执行机构设计和控制组件的结构设计。有效地利用了弹丸的尾部面积,并对控制组件进行了合理的安放,减少结构对弹丸本身稳定性的影响。(2)控制器的系统设计,针对于不同的电路设计简要概述电路设计的优点以及电路所能达到的功能,验证了电路设计能够满足系统设计的需求。设计星历装定器,将发射地点的初始原点信息和目标信息提前装定在弹丸上,提高了星历装定的快速性。(3)根据一维弹道修正弹的外弹道总模型,提出了一种基于GPS的一维轨迹控制算法,用于求解不同射程和不同射角情况下阻尼片的张开时刻。并通过程序在弹载DSP上的解算时间和张开时刻的准确性对算法的可行性进行了验证。(4)针对于往常弹道解算算法存在的解算时间长的问题,对弹道解算算法进行了优化,提出了一种弹道分段解算的算法。并通过弹道仿真结果验证了该分段控制算法的一定的优越性。MATLAB仿真验证了修正机构和控制算法的可靠性。本文飞控组件的结构设计和修正控制算法的研究为一维弹道修正弹技术提供了一定的研究思路。
【图文】：

距离修正模块，并将修正模块装入Ｍ５４９式炮弹，该修正模块包括阻力减速板和ＧＰＳ逡逑接收机电子部分。１９９９年８月改进的Ｍ５４９式炮弹在美国尤马鞭场成功地进行了射击试逡逑验（发射过载达１４邋０００邋ｇ）。如图１．２所示的斯塔尔弹道修正弹引信逡逑Ａ逦保隐．解藤保杙逡逑，

本文编号：2658915