特种车载平台电液调平控制系统研究

发布时间：2020-05-22 00:09

【摘要】：当今,经济全球化给各国的发展带来新机遇的同时,也伴随着巨大风险,各国的军事竞争不断增加,战争的威胁越演越烈。武器系统作为国防领域的关键点之一,受到各国的高度重视。高机动性能和快速反应性,是地面武器要想获得较强生存能力和战斗力的关键。目前大部分军用发射装置为了能够满足快速机动条件,大多以载车作为承载对象。并且从平台的调平时间和调平精度两个方面出发,提高地面武器的快速机动性和对接的准确性。对自动调平系统的研究作为解决这一系列问题的重要措施之一,具有重要的理论价值和实用意义。本文以车载平台为对象,配合某企业展开了自动调平控制系统的研究与设计。从提高车载平台控制系统的控制精度、快速响应能力、稳定性、抗干扰性、可靠性等性能指标出发,优化控制方式及调平策略,提出控制系统模块化方案,使车载平台能够更好地适应于现代武器的应用要求。本文根据某企业给出的设计任务和控制要求,对系统的驱动方式、支撑方式、调平策略及控制方式等方面进行分析和对比,最终确定符合要求的系统总体方案。着重对调平系统的液压部分和电气控制部分进行全面的分析和设计,尤其是液压控制回路的设计和手动调平部分硬件回路的搭建。另外,对调平策略进行理论研究,分析“虚腿”问题产生的原因,并提出检测和解决问题的方案。依据理论分析,搭建完成PLC和上位机组成的调平系统,上位机选用WinCC flexible组态作为人机界面开发环境,提升系统的可操作性。最后,提出加入模糊PID控制的调平方案,分析其对调平精度的影响。本文以理论研究为基础,完成了自动调平控制系统硬件和软件的开发设计。现场测试结果表明,调平系统能够满足总体任务要求,达到预期效果,调平精度能够达到±0.1°,调平时间小于两分钟。
【学位授予单位】：武汉工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TJ810.37

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 高明敏;;爬升式工作平台自动调平机构的原理和设计[J];建筑机械;2009年15期

2 关体英;;微动可调平铁[J];机械工人技术资料;1975年02期

3 邢克温,吴福忠;三号缓冲器导板调平器[J];铁道车辆;1984年03期

4 吕秋红;徐尉超;邢致达;;简易“精密调平仪”[J];农村青少年科学探究;2011年10期

5 李忠于;某雷达自动调平机构的设计分析[J];火控雷达技术;2002年03期

6 李斌;李洪;余德平;姚进;;重载平台精确调平方法的研究[J];机械设计与制造;2008年09期

7 李勇建;魏贵玲;邓劲松;王文;张占伟;杨华;;自动调平技术研究[J];压电与声光;2010年06期

8 王新宽;黄文;吉方;何建国;;精密调平工装结构设计及优化[J];制造技术与机床;2013年04期

9 陈胜春;万工显上两孔中心连线调平的几种方法[J];计量技术;2001年02期

10 杨红军;李刚炎;;车载平台的调平方法与控制技术研究[J];机械设计与制造;2008年12期

相关会议论文 前6条

1 施勤;熊纬;;一键式自动调平及虚支撑解决策略[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年

2 史厚强;;试验设备调平研究[A];全国材料理化测试与产品质量控制学术研讨会论文专辑（物理测试部分）[C];2002年

3 田红星;李怀亮;;较深水导管架调平技术[A];中国海洋石油总公司第三届海洋工程技术年会论文集[C];2012年

4 崔蕾;;PLC在多点调平控制系统中的应用[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年

5 史厚强;;基于三点支承的仪器调平[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年

6 胡晓东;罗康俊;余波;周强;林珂;雷霆;方针;;采用离子束技术对半球振子进行质量调平[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年

相关博士学位论文 前1条

1 邵杏国;吊盘稳车机构非光滑动力学行为及调平控制策略研究[D];中国矿业大学;2012年

相关硕士学位论文 前10条

1 柴鹏;精密调平调心平台研究与设计[D];西安工业大学;2015年

2 刘帅;大范围平动及动态调平仿真台的电气系统设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

3 陈万军;全自动调平控制系统设计及调平策略研究[D];河北科技大学;2015年

4 焦若冰;机电式六点自动调平控制系统的研究[D];西华大学;2015年

5 刘金霞;机电式转运平台控制器的开发[D];西华大学;2015年

6 刘欢;特种车载平台电液调平控制系统研究[D];武汉工程大学;2015年

7 孙书鹏;全自动调平试验系统研究[D];河北科技大学;2014年

8 王冰;基于神经网络的车载平台自动调平控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2012年

9 胡苏杭;车载雷达天线全自动调平控制模型的建立及系统仿真[D];江苏大学;2007年

10 王小龙;果园升降作业平台调平装置的设计与研究[D];湖南农业大学;2014年

，

本文编号：2675124