某武器平衡及定位电液伺服系统智能控制研究

发布时间：2020-05-22 16:36

【摘要】：针对现代战争对武器身管的控制速度、控制精度和抗干扰能力的要求不断提高,同时武器平衡定位过程中存在诸多非线性干扰因素,因此本文以某武器平衡与定位电液伺服系统为研究对象,拟设计出具有响应速度快,控制精度高,鲁棒性好的智能控制策略,以实现对非线性武器身管定位系统的精确控制。论文的主要工作包括以下几个方面：(1)介绍武器身管平衡与定位电液伺服系统的研究背景、结构组成、工作原理,研究当前武器身管控制系统的常用控制算法。分析液压系统的结构与原理,对系统进行数学建模,得到传递函数。分析系统的非线性因素,为后续研究奠定基础。(2)建立基于离线辨识的系统辨识模型。线性模型无法对复杂非线性系统进行准确描述,故设计BP神经网络系统辨识模型和GA-BP神经网络系统辨识模型,对两种辨识模型进行离线训练和验证后得到精确系统辨识模型。分析比较两种辨识模型的优缺点,选择辨识效果更好的模型作为系统辨识模型。而所得辨识模型将用于后续的控制器仿真,为在线调整控制器参数的神经网络提供梯度信息。(3)设计并研究了两种系统控制策略,选择控制效果更好的控制器用于实验。采用滑模变结构控制作为控制器的设计基础,将分数阶理论和RBF神经网络运用于滑模控制中,设计出神经网络滑模变结构控制器和分数阶神经网络滑模变结构控制器。建立系统仿真模型,并结合系统辨识模型对两种控制器进行MATLAB仿真研究。分析仿真结果,确定控制性能更优的控制器用于后续的实验研究。(4)采用设计的控制策略进行实验研究,评判控制器的控制性能。介绍实物模型系统,并以实验性能指标为导向,用所确定的控制器进行实验。根据实验所得结果,判断实验指标的完成情况,分析控制器的控制效果,得出实验结论。
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TJ03

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 宋学义;;电液伺服系统的简易设计法(下)[J];液压与气动;1993年01期

2 吕宏庆,苏毅,杨建勇,李著信;电液伺服系统中的非线性及其影响分析[J];机床与液压;2002年01期

3 吴振顺,王贤成,姚建均,岳东海;电液伺服系统模型参考自适应控制研究[J];机床与液压;2005年10期

4 郭建宇;冯刚;;无阀电液伺服系统[J];轻工机械;2005年04期

5 李晓辉;徐本洲;聂伯勋;;电液伺服系统非线性建模与线性建模的比较[J];机床与液压;2006年06期

6 曾宗桢;杨瑞;;非线性电液伺服系统的稳定性研究[J];甘肃科学学报;2006年02期

7 冯志君;;电液伺服系统的参数辨识研究[J];机床与液压;2006年11期

8 邢宗义;张媛;侯远龙;贾利民;;电液伺服系统的建模方法研究与应用[J];系统仿真学报;2009年06期

9 吴进;明廷涛;沈健春;;电液伺服系统故障诊断技术研究综述[J];液压与气动;2011年06期

10 韩俊伟;;电液伺服系统的发展与应用[J];机床与液压;2012年02期

相关会议论文 前10条

1 冯志君;周德俭;;基于正交实验的电液伺服系统最优运行参数选择方法研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年

2 何培双;刘庆和;;无阀电液伺服系统[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年

3 蔡云生;姚建庚;;电液伺服系统油液中气泡的危害和预防措施[A];液压（液力）用油品质及污染控制技术论文集[C];2004年

4 谈宏华;张业建;;多自由度电液伺服系统动态特性研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年

5 张涛;李著信;;电液伺服系统压力反馈补偿规律的研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2000年

6 张志伟;毛福荣;;滑模变结构控制方法在电液伺服系统中的应用[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）[C];2005年

7 朱学彪;陈奎生;傅连东;;基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年

8 陈永新;柯尊忠;;基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制[A];安徽省机械工程学会成立40周年纪念册暨安徽省装备制造业发展论坛会议论文集（1963-2003）[C];2003年

9 陈永新;柯尊忠;;基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制[A];安徽省装备制造业发展论坛会论文集[C];2003年

10 郭洪波;李洪人;;非对称缸电液伺服系统的反馈线性化方法[A];2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集[C];2002年

相关博士学位论文 前1条

1 刘晓东;电液伺服系统多余力补偿及数字控制策略研究[D];北京交通大学;2008年

相关硕士学位论文 前10条

1 玉洁;电液伺服系统建模及滑模变结构控制方法研究[D];郑州大学;2015年

2 高炳微;电液伺服系统力—位置切换控制研究[D];哈尔滨理工大学;2013年

3 贾利通;某武器平衡及定位电液伺服系统设计及仿真[D];南京理工大学;2016年

4 李康;某武器平衡及定位电液伺服系统液压系统设计及控制[D];南京理工大学;2016年

5 金理;某武器平衡及定位电液伺服系统智能控制研究[D];南京理工大学;2016年

6 贡学文;电液伺服系统神经网络自适应控制[D];南京理工大学;2005年

7 孙慢;电液伺服系统的可拓控制策略及实验研究[D];燕山大学;2004年

8 王晓婷;电液伺服系统的非线性控制[D];西北工业大学;2002年

9 刘坤;电液伺服系统的智能控制研究[D];燕山大学;2003年

10 朱勇;电液伺服系统非线性动力学行为的理论与实验研究[D];燕山大学;2013年

，

本文编号：2676285