陀螺仪编码器转速标定系统的研究
【图文】：
图 2.4 永磁体安装方式（a）凸装式（面贴式）（b）嵌入式（c）内嵌式型选定后，确定伺服电动机的具体型号必须进行负载特性分系统负载大部分由几种典型负载组合而成，因此我们往往将复逐一分析，最后将各典型负载的运动规律进行组合作为该系统主要包括惯性、外力、弹性、摩擦负载四种，其中摩擦负载负载三种[13]。摩擦负载和惯性负载是最常见的负载形式。定系统电动机型号选择过程：机类型确定为永磁同步电动机，考虑到该标定系统除应用在在转角精度检测。因此，，选用的电机必须可以实现与该公司电编码器同轴安装，即电机轴系作为 23 位光电编码器的轴系
动机的典型控制算法 空间电压矢量并利用 DSP 和 CCS 软件验证空间矢量-240 作为驱动元件的可行性。此外，也机的数学建模机的坐标转换概述学模型为高阶微分方程，为简化分析，定子磁场呈正弦分布，不考虑饱和效应相正弦波电流；涡流、磁滞和其它损耗永磁同步电动机的数学模型的建立过程
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TJ71
【参考文献】
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9 林e
本文编号：2676415
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