基于无人机的无线电搜寻定位系统研究

发布时间：2020-07-30 20:10

【摘要】：弹载记录仪能够记录导弹在膛内及膛外的一些重要参数，然而弹载记录仪试验后落地范围广且地形复杂使弹载记录仪搜寻困难。另一方面，越来越多的人喜欢野外探险，而地理环境复杂、缺乏自救常识等原因使野外遇险人员搜救困难。 无人机外形结构简单、造价低廉，可在空中长时间飞行，通过远距离控制可前往一些危险、未探测领域，有效保障机操作人员的人生安全，无人机的这些优点使其广泛应用于军事及民用领域。无线电信号抗干扰能力强，无线电定位技术精度高、可靠性强、使用方便，无线电也得到广泛应用。基于无人机的优点和无线电定位技术的发展，我们以无人机为搭载平台，提出了基于无人机的无线电搜寻定位系统，为弹载记录仪的回收以及野外遇险人员搜救等目标搜寻方面提供技术支持。 在研究无线电波特性、无线电定位算法基础上，介绍了弹载记录仪回收背景下基于无人机的无线电搜寻定位系统。系统包括GPS定位模块、无线通信模块、存储模块、中央控制模块等，系统综合了GPS定位技术和无线电定位技术。系统的无线通信模块将接收到从信标装置发送出来的信息，通过接收数据对比确认为使用的信标机后，系统存储接收到的无线电信号强度信息，并存储当前无人机的GPS位置信息。无人机返回地面后，计算机通过RS232串口读取存储模块信息，利用RSSI定位算法计算信标装置位置，将所获取的地理位置信息显示在计算机地图软件界面，再进行有效搜寻。 通过模拟试验测试，实现了搜寻目标的定位，从而可以快速回收搜寻目标。该系统对弹载记录仪回收具有高准确、低成本、快速等特性。
【学位授予单位】：中北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TJ760.6;V279

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 白冰;苗俊刚;崔延军;;短毫米波段波纹喇叭天线的新工艺[J];北京航空航天大学学报;2008年09期

2 朱庆厚;;到达时间差(TDOA)测向定位研究[J];电讯技术;2007年01期

3 朱剑;赵海;孙佩刚;毕远国;;基于RSSI均值的等边三角形定位算法[J];东北大学学报(自然科学版);2007年08期

4 周江 ,孙献璞;无线电定位技术在蜂窝通信系统中的应用及实现[J];今日电子;2003年04期

5 佟海鹏;徐海刚;;激光指示在导弹上的运用及环境的影响[J];飞航导弹;2010年12期

6 胡志慧;姜永华;李娜;凌祥;;Ka波段宽带圆极化微带天线单元及阵列设计[J];弹箭与制导学报;2013年02期

7 王鼎鸿;高嵩;邹海春;;无人机搜索救援系统中机载探测器设计[J];电讯技术;2014年09期

8 陈国良;航天器回收着陆技术[J];航天返回与遥感;2000年01期

9 黄丽霞;;月表无线电波传播建模与仿真[J];航天器工程;2011年03期

10 信美华;肖宪东;;喇叭天线设计与应用[J];信息通信;2013年03期

本文编号：2776021