自动武器冲击碰撞动力学精确建模技术

发布时间：2021-07-02 18:05

　　自动武器通过各零部件间的相互碰撞传递运动,实现自动动作。零件间的碰撞过程持续时间短,碰撞瞬间产生的碰撞力很大,运动状态发生较大改变,而且多体动力学仿真中碰撞参数难以精确获取,难以保证机构碰撞动力学仿真精度。本文重点对机构碰撞分析中常用的碰撞基础理论、接触模型及参数进行了研究与辨识,建立了碰撞参数与材料参数之间的联系,得到了碰撞参数的取值准则。首先对自动武器中各零部件间的碰撞关系进行了分析,对典型的碰撞机构进行提取及简化,提出了基于典型碰撞模型的碰撞参数辨识方案。针对典型的曲面—平面、平面—平面传动,利用理论计算与仿真分析相结合的方法,通过多体动力学及有限元仿真分析,对碰撞参数和材料参数进行灵敏度分析,在此基础上利用单因素法和基于遗传算法的多因素法辨识了碰撞参数,并对进行其验证。应用碰撞参数取值准则对自动武器闭锁机构中的碰撞参数进行设置,进行动力学仿真分析,仿真结果与理论值基本吻合,验证了碰撞参数的准确性和碰撞参数取值准则及参数辨识方法的实用性和可行性。对ADAMS软件中的机构碰撞参数的精确取值进行了一些探索研究,摸索出了碰撞参数的取值准则及参数辨识方法,用于自动武器冲击碰撞动力学精确建... 

【文章来源】：中北大学山西省

【文章页数】：141 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

小球与地面碰撞示意图

球体-平板碰撞模型示意图

图3.2两球体对心碰撞示意图

【参考文献】：
期刊论文
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[2]三自由度机械手的仿真研究[J]. 李海驻,胡志刚,郭利君,程林.  机械设计与制造. 2014(10)
[3]仿研中提高:CS/LM8型5.56mm轻机枪[J]. 蒲勇,张利民.  轻兵器. 2013(21)
[4]基于ansys深沟球轴承有限元的分析[J]. 王玲,常粉玲,唐豫桂.  浙江农业科学. 2012(07)
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[6]基于弹性体碰撞时间测定的杨氏模量测量[J]. 邹丽新,孙海燕,季晶晶,汤荣生.  自动化仪表. 2009(02)
[7]基于碰撞作用的箱式火箭炮动力学仿真[J]. 沈亚斌,乐贵高,张中利.  弹箭与制导学报. 2008(06)
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[9]几种碰撞时间计算公式的推导[J]. 郑焕武.  西昌学院学报(自然科学版). 2006(02)
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博士论文
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[4]微小结构粘附的尺度效应与张拉法的理论研究[D]. 汪时机.中国科学技术大学 2007

硕士论文
[1]基于空间4R机构电动舵机的动态特性研究[D]. 陈伟.南京理工大学 2017
[2]步枪恒定后坐发射技术研究[D]. 郭佼瑞.中北大学 2016
[3]精密卧式加工中心整机结构方案设计与集成优化[D]. 田建伟.天津大学 2016
[4]考虑铰链间隙的空气舵传动机构动力学建模及分析[D]. 李忠洪.哈尔滨工业大学 2015
[5]一种在轨卫星抓捕技术研究[D]. 李永振.中北大学 2015
[6]多级单阀膨胀机的理论与实验研究[D]. 薛皓白.中国科学院研究生院（工程热物理研究所） 2014
[7]船舶撞击下跨海桥梁结构损伤识别研究[D]. 甘伟昌.浙江大学 2014
[8]某干扰火箭弹弹底机电引信关键技术研究[D]. 程君.南京理工大学 2014
[9]全液压双驱单钢轮振动压路机压实质量影响因素研究[D]. 王福亮.长安大学 2013
[10]汽车吸能式气囊保险杠的设计与研究[D]. 刘金龙.东北林业大学 2013



本文编号：3260957