发射点地面无线电信标/MIMU组合弹药导航技术研究
发布时间：2021-07-04 03:27
将常规弹药改装为具有简易制导功能的智能弹药以提高打击精度是近年弹药技术发展的重要方向之一。弹道检测技术是智能弹药实现精确打击的关键技术之一,采用GNSS/MIMU组合导航系统进行弹道检测可以实现GNSS与MIMU的优势互补,获得更高的导航性能。但战争爆发时,考虑到GNSS定位系统在战时的可用性问题,不依赖于导航星的定位技术得到了各国的关注。因此有必要研究不依赖于卫星的基于其他手段的弹药导航技术。本文主要研究发射点地面无线电信标/MIMU组合导航技术在弹药中应用,分析了单独无线电信标定位系统中星座布局对PDOP的影响,对星座布局进行了优化;研究了MEMS-IMU误差特性及捷联解算方法,根据MEMS-IMU的导航特性进行了地面跑车试验,验证了算法的正确性,并统计分析了误差变化大小。根据MEMS-IMU的导航解算过程及弹丸实际运动特性,建立了MEMS-IMU数据发生器模型并生成模拟数据,为之后的研究提供了数据源。最后,在上述研究的基础上,采用基于伪距、伪距率的紧组合模式作为发射点地面无线电信标/MIMU导航系统的组合方式,采用卡尔曼滤波算法对地面无线电信标模拟数据和MIMU模拟数据进行数据融...
【文章来源】：北京理工大学北京市 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究概况
1.2.1 组合导航技术研究概况
1.2.2 地面无线电信标定位技术研究概况
1.3 论文内容编排
第2章 弹药地面无线电信标定位精度及布局分析
2.1 伪距定位
2.1.1 伪距测量值
2.1.2 伪距定位原理
2.2 无线电信标定位精度分析
2.2.1 卫星定位精度分析
2.2.2 无线电信标精度因子分析
2.3 弹药地面无线电信标定位几何布局仿真
2.4 本章小结
第3章 MEMS-IMU在弹药中的应用及精度分析
3.1 常用坐标系定义及坐标转换
3.1.1 常用坐标系定义
3.1.2 坐标变换
3.2 MEMS-IMU导航特性分析
3.2.1 MEMS-IMU导航原理
3.2.2 MEMS-IMU导航解算算法分析
3.2.3 MEMS-IMU导航系统误差模型
3.3 MEMS-IMU导航系统地面跑车试验
3.4 弹载MEMS-IMU数据模拟与仿真
3.5 本章小结
第4章 地面无线电信标/MIMU紧组合导航方法研究
4.1 卡尔曼滤波算法分析
4.2 地面无线电信标/MIMU组合导航模型
4.2.1 组合导航组合模式分析
4.2.2 组合导航状态方程
4.3 地面无线电信标/MIMU组合导航仿真
4.4 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 文章总结
5.2 研究展望
参考文献
攻读学位期间发表论文与研究成果清单
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]微小型飞行器室内激光/INS融合定位方法研究[J]. 王平,鲁可,曹云峰,王彪. 飞行器测控学报. 2013(04)
[2]弹道修正弹及弹道修正关键技术分析[J]. 夏彬,周亮. 国防科技. 2013(03)
[3]伪卫星定位技术最新进展与应用[J]. 王晓海. 数字通信世界. 2013(S1)
[4]弹道修正技术及其应用综述[J]. 王欣,岳明凯. 飞航导弹. 2012(03)
[5]MEMS-IMU/GPS组合导航系统的实现[J]. 祝燕华,蔡体菁,杨卓鹏. 中国惯性技术学报. 2009(05)
[6]MEMS仪表惯性组合导航系统发展现状与趋势[J]. 蔡春龙,刘翼,刘一薇. 中国惯性技术学报. 2009(05)
[7]临近空间伪卫星定位精度仿真分析[J]. 呼玮,杨建军,田璐. 无线电工程. 2009(09)
[8]弹道修正弹综述[J]. 邱荣剑,陶杰武,王明亮. 国防技术基础. 2009(08)
[9]惯性/地磁组合导航算法[J]. 蔡洪,郭才发,胡正东. 中国惯性技术学报. 2009(03)
[10]MIMU/GNSS组合制导技术在制导炮弹中的应用[J]. 马芮. 现代防御技术. 2009(01)
博士论文
[1]飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D]. 刘睿.哈尔滨工业大学 2011
[2]基于微惯性导航系统的误差分析和补偿技术研究[D]. 马芮.清华大学 2010
[3]GPS和伪卫星组合定位技术及其在形变监测中的应用研究[D]. 杨光.河海大学 2004
硕士论文
[1]室内伪卫星实时定位技术及其实现[D]. 戴超.上海交通大学 2014
[2]无人机网络化导航相关技术研究[D]. 王启宇.西北工业大学 2004
本文编号：3263934
【文章来源】：北京理工大学北京市 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究概况
1.2.1 组合导航技术研究概况
1.2.2 地面无线电信标定位技术研究概况
1.3 论文内容编排
第2章 弹药地面无线电信标定位精度及布局分析
2.1 伪距定位
2.1.1 伪距测量值
2.1.2 伪距定位原理
2.2 无线电信标定位精度分析
2.2.1 卫星定位精度分析
2.2.2 无线电信标精度因子分析
2.3 弹药地面无线电信标定位几何布局仿真
2.4 本章小结
第3章 MEMS-IMU在弹药中的应用及精度分析
3.1 常用坐标系定义及坐标转换
3.1.1 常用坐标系定义
3.1.2 坐标变换
3.2 MEMS-IMU导航特性分析
3.2.1 MEMS-IMU导航原理
3.2.2 MEMS-IMU导航解算算法分析
3.2.3 MEMS-IMU导航系统误差模型
3.3 MEMS-IMU导航系统地面跑车试验
3.4 弹载MEMS-IMU数据模拟与仿真
3.5 本章小结
第4章 地面无线电信标/MIMU紧组合导航方法研究
4.1 卡尔曼滤波算法分析
4.2 地面无线电信标/MIMU组合导航模型
4.2.1 组合导航组合模式分析
4.2.2 组合导航状态方程
4.3 地面无线电信标/MIMU组合导航仿真
4.4 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 文章总结
5.2 研究展望
参考文献
攻读学位期间发表论文与研究成果清单
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]微小型飞行器室内激光/INS融合定位方法研究[J]. 王平,鲁可,曹云峰,王彪. 飞行器测控学报. 2013(04)
[2]弹道修正弹及弹道修正关键技术分析[J]. 夏彬,周亮. 国防科技. 2013(03)
[3]伪卫星定位技术最新进展与应用[J]. 王晓海. 数字通信世界. 2013(S1)
[4]弹道修正技术及其应用综述[J]. 王欣,岳明凯. 飞航导弹. 2012(03)
[5]MEMS-IMU/GPS组合导航系统的实现[J]. 祝燕华,蔡体菁,杨卓鹏. 中国惯性技术学报. 2009(05)
[6]MEMS仪表惯性组合导航系统发展现状与趋势[J]. 蔡春龙,刘翼,刘一薇. 中国惯性技术学报. 2009(05)
[7]临近空间伪卫星定位精度仿真分析[J]. 呼玮,杨建军,田璐. 无线电工程. 2009(09)
[8]弹道修正弹综述[J]. 邱荣剑,陶杰武,王明亮. 国防技术基础. 2009(08)
[9]惯性/地磁组合导航算法[J]. 蔡洪,郭才发,胡正东. 中国惯性技术学报. 2009(03)
[10]MIMU/GNSS组合制导技术在制导炮弹中的应用[J]. 马芮. 现代防御技术. 2009(01)
博士论文
[1]飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D]. 刘睿.哈尔滨工业大学 2011
[2]基于微惯性导航系统的误差分析和补偿技术研究[D]. 马芮.清华大学 2010
[3]GPS和伪卫星组合定位技术及其在形变监测中的应用研究[D]. 杨光.河海大学 2004
硕士论文
[1]室内伪卫星实时定位技术及其实现[D]. 戴超.上海交通大学 2014
[2]无人机网络化导航相关技术研究[D]. 王启宇.西北工业大学 2004
本文编号：3263934
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/3263934.html
