基于自适应控制的空气舵位置伺服系统研究

发布时间：2021-07-06 11:35

　　针对空气舵位置伺服系统强耦合、强时变、非线性的特点,设计了具有良好鲁棒性能的自适应空气舵位置伺服系统。采用机理法建立伺服系统的数学模型,并在工作频段范围内将系统模型简化降阶处理。建立系统状态空间方程,在此基础上根据Popov超稳定性理论,引入补偿器,设计系统的自适应控制律。通过MATLAB/Simulink进行仿真分析,研究电机力矩系数和铰链力矩差异对伺服系统动态性能的影响。结果表明,基于自适应控制的空气舵位置伺服系统具有良好的控制精度和鲁棒性。 

【文章来源】：液压与气动. 2020,(03)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

空气舵位置伺服系统传递框图

空气舵伺服系统传递函数Bode图

图3是采用MRAC的空气舵位置伺服系统的结构图。对于空气舵位置伺服系统而言,位移可通过线位移传感器直接测得,速度可通过旋转变压器间接测得,加速度可以通过数学计算间接获取。基于Popov超稳定性理论设计模型参考自适应控制系统的步骤如下[11]:

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于模糊PID算法的车载液压调平动态特性联合仿真研究[J]. 徐瑞亮,陈奎生,刘洋,湛从昌.  液压与气动. 2017(08)
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[5]中大功率航天电动伺服机构发展综述[J]. 郭洪根,王指国.  导航定位与授时. 2016(03)
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硕士论文
[1]60MN水压机电液比例控制系统仿真与实验研究[D]. 刘春庆.燕山大学 2012



本文编号：3268166