雨天车载光电系统运动物体检测关键技术研究
发布时间：2021-07-08 03:59
随着科技进步,光电检测设备作为现代战争中有效的信息收集手段得到越来越多的关注。光电检测设备以摄（照）像机作为成像单元,通过将视场内的光辐射信号转换为相应的电信号（图像、视频）,然后对所得到的电信号进行收集、分析和处理,完成目标识别、跟踪等复杂操作。路基车载光电检测设备作为三位一体预警系统中最为常见的侦察方式之一,在未来高技术、高信息化的联合战争中是不可或缺的组成部分。因此,对车载光电检测相关技术进行研究具有重要军事战略意义。运动物体检测是光电系统发现战场有效目标的主要技术手段。装甲车光电系统工作环境恶劣、作战环境变化快,增加了运动物体检测的难度。本文针对车载光电系统在强降雨天气环境下运动物体检测的相关技术难点进行探讨,旨在:针对复杂帧间运动造成车载光电系统稳像精度较差的问题,探索一种自适应电子稳像（DIS）方法;针对实时变化的视场内容,研究一种鲁棒性较强的动态背景运动物体检测方法;针对雨天环境下的雨滴干扰问题,探索一种有效的雨滴去除技术,以提高雨天环境下运动物体检测的精度。基于以上目的,本文的研究工作主要包括以下几个部分:首先,针对传统DIS方法在视频存在非线性帧间运动时稳像精度差的问...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：138 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
光电设备实例：法国TOTEM系统和以色列MSIS系统
第 1 章 绪论来，光电设备在精确制导和反导领域扮演越来越重要的角色，事大国对光电设备的研发更是有增无减，如美国导弹防御局研系统，花费了将近 15 年时间，前后投入了至少 40 亿美元。该激光照射器，射程非常远，能够捕获并摧毁上升阶段的舰载短弹，可拦截速度达每小时 6400 公里的各类导弹，如图 1-2 所示发的安装在 8 轮式 500 马力的奥什科什重型扩展机动性战术卡系统——HEL MD（如图 1-3 所示），于 2013 年在白沙导弹靶场，该系统成功击落了包括 60mm 迫击炮弹和无人机在内的 150音公司还于 2014 年在爱格林空军基地成功演示了在风、雨、雾种空中目标实施瞄准和打击的能力，是迄今为止 HEL MD 经历技术难度最高的演示[10]。
态激光器系统——HEL MD（如图 1-3 所示），于 2013 年在白沙导弹靶场进行了一系列演示，该系统成功击落了包括 60mm 迫击炮弹和无人机在内的 150 多个空中目标。波音公司还于 2014 年在爱格林空军基地成功演示了在风、雨、雾的天气条件下对各种空中目标实施瞄准和打击的能力，是迄今为止 HEL MD 经历的条件最为苛刻、技术难度最高的演示[10]。图 1-2 ABL 机载激光武器系统结构图[10]Fig.1-2 The structure diagram of ABL airborne laser weapon[10]
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于最大和最小光强图像的偏振去雾方法[J]. 赵录建,高隽,毕冉,范之国. 应用光学. 2017(03)
[2]基于二维变分模态分解和自适应中值滤波的图像去噪方法[J]. 刘嘉敏,彭玲,袁佳成,刘军委. 计算机应用研究. 2017(10)
[3]一种基于改进块匹配算法的运动车辆检测[J]. 杨秀萍. 电子测量技术. 2016(08)
[4]基于CEEMDAN-排列熵和泄漏积分ESN的中期电力负荷预测研究[J]. 李军,李青. 电机与控制学报. 2015(08)
[5]抗前景干扰的自适应电子稳像算法[J]. 朱娟娟,范静,郭宝龙. 光子学报. 2015(06)
[6]MEMS陀螺在红外成像系统中的研究应用[J]. 韩颖,黄剑侠,高原. 红外技术. 2015(03)
[7]结合SURF的数字稳像技术[J]. 初守艳,席志红. 计算机辅助设计与图形学学报. 2014(02)
[8]Mitigating end effects of EMD using non-equidistance grey model[J]. Zhi He 1 , Yi Shen 1,* , Qiang Wang 1 , Yan Wang 1 , Naizhang Feng 2 , and Liyong Ma 2 1. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China; 2. School of Information and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology at Weihai, Weihai 264209, P. R. China. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2012(04)
[9]一种受雨滴污染视频的快速分析方法[J]. 刘鹏,徐晶,刘家锋,唐降龙. 自动化学报. 2010(10)
[10]基于经验模态分解的小波阈值降噪方法研究[J]. 李振兴,徐洪洲. 计算机仿真. 2009(09)
博士论文
[1]车载光电跟瞄系统控制技术研究[D]. 薛乐堂.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2016
[2]基于变分图像分解的ESPI与FPP条纹分析新方法研究[D]. 朱新军.天津大学 2014
[3]智能视频监控中运动目标检测的算法研究[D]. 郭玲.华南理工大学 2013
[4]车载摄像机数字稳像技术研究[D]. 张跃飞.电子科技大学 2011
[5]运动目标检测与跟踪技术研究[D]. 王欢.南京理工大学 2009
[6]电子稳像理论及其应用研究[D]. 朱娟娟.西安电子科技大学 2009
[7]运动图像分析中的光流计算方法研究[D]. 卢宗庆.西安电子科技大学 2007
[8]装甲战车图像跟踪系统的关键技术研究[D]. 罗诗途.国防科学技术大学 2005
[9]机载电子稳像技术研究[D]. 钟平.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2004
[10]点时空约束图像目标跟踪理论与实时实现技术研究[D]. 魏波.电子科技大学 2000
硕士论文
[1]雨天视频图像场景复原研究[D]. 邓卉.华中科技大学 2012
[2]信息化战争条件下装甲机械化部队装备保障模式与对策研究[D]. 安刚.吉林大学 2011
[3]基于序列图片的雨天图像复原算法研究[D]. 朱志超.合肥工业大学 2011
本文编号：3270814
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：138 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
光电设备实例：法国TOTEM系统和以色列MSIS系统
第 1 章 绪论来，光电设备在精确制导和反导领域扮演越来越重要的角色，事大国对光电设备的研发更是有增无减，如美国导弹防御局研系统，花费了将近 15 年时间，前后投入了至少 40 亿美元。该激光照射器，射程非常远，能够捕获并摧毁上升阶段的舰载短弹，可拦截速度达每小时 6400 公里的各类导弹，如图 1-2 所示发的安装在 8 轮式 500 马力的奥什科什重型扩展机动性战术卡系统——HEL MD（如图 1-3 所示），于 2013 年在白沙导弹靶场，该系统成功击落了包括 60mm 迫击炮弹和无人机在内的 150音公司还于 2014 年在爱格林空军基地成功演示了在风、雨、雾种空中目标实施瞄准和打击的能力，是迄今为止 HEL MD 经历技术难度最高的演示[10]。
态激光器系统——HEL MD（如图 1-3 所示），于 2013 年在白沙导弹靶场进行了一系列演示，该系统成功击落了包括 60mm 迫击炮弹和无人机在内的 150 多个空中目标。波音公司还于 2014 年在爱格林空军基地成功演示了在风、雨、雾的天气条件下对各种空中目标实施瞄准和打击的能力，是迄今为止 HEL MD 经历的条件最为苛刻、技术难度最高的演示[10]。图 1-2 ABL 机载激光武器系统结构图[10]Fig.1-2 The structure diagram of ABL airborne laser weapon[10]
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于最大和最小光强图像的偏振去雾方法[J]. 赵录建,高隽,毕冉,范之国. 应用光学. 2017(03)
[2]基于二维变分模态分解和自适应中值滤波的图像去噪方法[J]. 刘嘉敏,彭玲,袁佳成,刘军委. 计算机应用研究. 2017(10)
[3]一种基于改进块匹配算法的运动车辆检测[J]. 杨秀萍. 电子测量技术. 2016(08)
[4]基于CEEMDAN-排列熵和泄漏积分ESN的中期电力负荷预测研究[J]. 李军,李青. 电机与控制学报. 2015(08)
[5]抗前景干扰的自适应电子稳像算法[J]. 朱娟娟,范静,郭宝龙. 光子学报. 2015(06)
[6]MEMS陀螺在红外成像系统中的研究应用[J]. 韩颖,黄剑侠,高原. 红外技术. 2015(03)
[7]结合SURF的数字稳像技术[J]. 初守艳,席志红. 计算机辅助设计与图形学学报. 2014(02)
[8]Mitigating end effects of EMD using non-equidistance grey model[J]. Zhi He 1 , Yi Shen 1,* , Qiang Wang 1 , Yan Wang 1 , Naizhang Feng 2 , and Liyong Ma 2 1. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China; 2. School of Information and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology at Weihai, Weihai 264209, P. R. China. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2012(04)
[9]一种受雨滴污染视频的快速分析方法[J]. 刘鹏,徐晶,刘家锋,唐降龙. 自动化学报. 2010(10)
[10]基于经验模态分解的小波阈值降噪方法研究[J]. 李振兴,徐洪洲. 计算机仿真. 2009(09)
博士论文
[1]车载光电跟瞄系统控制技术研究[D]. 薛乐堂.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2016
[2]基于变分图像分解的ESPI与FPP条纹分析新方法研究[D]. 朱新军.天津大学 2014
[3]智能视频监控中运动目标检测的算法研究[D]. 郭玲.华南理工大学 2013
[4]车载摄像机数字稳像技术研究[D]. 张跃飞.电子科技大学 2011
[5]运动目标检测与跟踪技术研究[D]. 王欢.南京理工大学 2009
[6]电子稳像理论及其应用研究[D]. 朱娟娟.西安电子科技大学 2009
[7]运动图像分析中的光流计算方法研究[D]. 卢宗庆.西安电子科技大学 2007
[8]装甲战车图像跟踪系统的关键技术研究[D]. 罗诗途.国防科学技术大学 2005
[9]机载电子稳像技术研究[D]. 钟平.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2004
[10]点时空约束图像目标跟踪理论与实时实现技术研究[D]. 魏波.电子科技大学 2000
硕士论文
[1]雨天视频图像场景复原研究[D]. 邓卉.华中科技大学 2012
[2]信息化战争条件下装甲机械化部队装备保障模式与对策研究[D]. 安刚.吉林大学 2011
[3]基于序列图片的雨天图像复原算法研究[D]. 朱志超.合肥工业大学 2011
本文编号：3270814
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