基于微分对策的有限时间自适应动态规划制导研究

发布时间：2021-07-15 14:58

　　导弹作为一种强震慑力的精确制导武器,一直在现代战争中占据着无可替代的作用。微分对策理论起源于军事问题,最初就是因制导系统拦截飞行器等有关机动追击的国防和军事需求而产生的。导弹拦截制导问题中存在着大量连续动态环境下的冲突对抗、竞争合作,而微分对策则融合了现代控制理论与对策论,是一种恰当的处理这种双方或多方竞争对抗的最优控制问题。本文主要研究拦截运动目标的微分对策制导律,根据非线性控制系统有限时间稳定性理论,研究有限时间导引方法。针对微分对策问题中求解困难、系统模型存在不确定性等问题,结合自适应动态规划（Adaptive dynamic programming,ADP）技术在线逼近相关非线性微分方程的解。主要研究内容和方法包括:首先,对于一类非线性仿射连续系统设计了有限时间微分对策控制策略。引入了一个速度函数,构造转换系统,将有限时间性能指标函数转化为常见无限时间性能指标函数。采用神经网络中评价网络的近似性质,设计权值自适应更新律来近似估计系统中控制双方的最优解。此外,在控制律中设计了一个鲁棒项,消除了一般神经网络中估计误差的影响,使得闭环系统在有限时间内达到渐近稳定。其次,考虑一类导弹拦... 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

拦截制导示意图

全方位、立体化的方向发展，作战环境也只会越来越复杂，目标的干扰手段也会越来越多样，例如使用伪装、隐蔽、欺骗等方式来迷惑拦截器[6]，试图达到躲避拦截甚至是突防的目的，这就要求拦截制导系统具有更好的的稳定性与鲁棒性，如图 1.1 和图 1.2 所示。因此，研究发展新型拦截制导律，使其不仅能够应对新型飞行器的威胁，又能克服外界干扰影响，最终实现精准拦截，是一项极其重要的任务。

目标则按最大机动躲避导弹的追击，构成了一组动态博弈竞求一组纳什均衡解。标拦截制导模型与目标在二维平面内的相对运动关系，如图 4.1 所示。假设导弹与目标中双方飞行速度均保持常值。假设导弹与目标的自动驾驶仪系统均为一

【参考文献】：
期刊论文
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[4]从中国的反导系统谈起[J]. 颜慧.  百科知识. 2013(11)
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[10]基于水平集方法的动态目标跟踪路径最优仿真[J]. 李凤玲,申群太,荣见华.  系统仿真学报. 2009(05)

硕士论文
[1]基于博弈论的拦截制导问题研究[D]. 孙传鹏.哈尔滨工业大学 2014
[2]基于有限时间ADP算法的状态时滞非线性系统ε-最优控制[D]. 曹怒云.广西大学 2013



本文编号：3285930