基于二阶滑模控制的多导弹协同制导律研究

发布时间：2021-07-16 12:16

　　为了适应复杂多变的未来战场环境,提高多导弹系统的突防能力和作战效能,提出了一种在二维平面内具有同时约束制导时间和攻击角度的协同制导方法。应用二阶滑模控制理论,同时利用反演法选取滑模面保证系统的渐近稳定性,设置期望攻击角度变化轨迹,实现期望攻击时间和攻击角度,推导得出具有多约束条件的协同制导律。分别就目标静止和运动两种状态对协同制导律进行仿真验证,结果表明,在一定的横侧向加速度限制范围内,该制导控制律可以完成具有时间和角度约束的协同制导任务。 

【文章来源】：空天防御. 2020,3(03)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

弹目相对运动关系

表3 制导律参数设置Tab.3 Guidance law parameter setting n m ζ |εmax| 3 1 0.1 0.16图3 导弹横侧向加速度(静止目标)

导弹横侧向加速度(静止目标)

【参考文献】：
期刊论文
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[3]多导弹协同制导方法分类综述[J]. 施广慧,赵瑞星,田加林,席建祥.  飞航导弹. 2017(01)
[4]滑模变结构控制的研究综述[J]. 刘永慧.  上海电机学院学报. 2016(02)
[5]多导弹协同制导规律研究现状及展望[J]. 肖增博,雷虎民,滕江川,王好新.  航空兵器. 2011(06)
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硕士论文
[1]多导弹协同作战目标分配和制导律研究[D]. 李强.哈尔滨工业大学 2017



本文编号：3286992