基于知识库的无人机作战自主决策方法的研究

发布时间：2021-07-17 17:10

　　提高无人机的自主决策能力是提升无人机在现代战争中作战能力的重要手段;通过对无人机对地作战过程的研究,分析归纳影响无人机自主决策的相关因素,并将无法用数学模型描述的军事规则使用产生式规则来表达,建立作战规则库;然后提出一种基于知识库的自主决策方法,该方法通过动态贝叶斯网络模拟人对态势的认知,通过产生式规则进行决策,其中加入实体的状态描述来控制决策流程,以此来完成无人机的自主决策;仿真结果表明,该方法科学有效,可使无人机自主做出合理决策。 

【文章来源】：计算机测量与控制. 2020,28(07)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

无人机自主决策流程图

目标类型（T）：雷达（T1），装甲车辆（T2），导弹阵地（T3），高炮阵地（T4）。在实际作战过程中，目标的状态信息不是一成不变的，若只以某一时刻的信息作为后续决策的判断依据将会造成巨大的误差。所以本文采用了动态贝叶斯网络，在静态贝叶斯网络中加入时间节点，将前一时刻的评估结果作为后一时刻的评估依据，能够将历史信息与最新的证据信息结合，提高评估系统的实时性与鲁棒性。

无人机Agent主要由五部分构成，分别为无人机平台、机载雷达模块、飞行控制模块、火力控制模块、辅助防御模块。无人机平台：主要由无人机决策系统构成，无人机通过机载雷达模块获取目标及环境信息，所获信息进入由动态贝叶斯与规则推理组成的决策系统，得出决策结果，飞行控制、火力控制、辅助防御模块根据该结果执行相应的动作。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]离散动态贝叶斯网络精确推理的研究与实现[D]. 谭格帆.西安电子科技大学 2016



本文编号：3288594