无滞后激光驾束制导系统研究

发布时间：2021-07-23 01:35

　　为解决激光驾束制导导弹攻击运动目标存在滞后的问题,提出了一种无滞后驾束制导系统方案,基于导弹动力学模型和目标运动学模型,用卡尔曼滤波技术估计导弹运动状态和激光束转动规律,生成附加补偿指令,叠加到导弹的控制指令中。仿真结果表明,该制导系统可以很好的解决激光驾束制导导弹在跟踪运动目标时的滞后问题。 

【文章来源】：弹箭与制导学报. 2020,40(01)北大核心

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【部分图文】：

无滞后驾束制导系统原理框图

导弹与目标之间的二维运动关系如图2所示。图中,Axz表示地面坐标系;Axczc表示瞄准线坐标系;Oxbzb表示弹体坐标系;Ox3z3表示速度坐标系;Ox2z2表示弹道坐标系。选择侧滑角β、偏航角ψ和导弹在瞄准线坐标系中的加速度 z ¨ c 3 个参量建立系统状态方程。瞄准线运动模型选择简单的等加速运动,即 θ ¨ t =0 。

瞄准线转动角速度的估计值


本文编号：3298319