潜艇目标运动要素滤波估计算法性能评定研究

发布时间：2021-07-25 19:51

　　目标运动分析（TMA,Target Motion Analysis）是现代潜艇进行水下作战的关键环节,其中基于被动声呐传感器测量的滤波估计算法是潜艇目标运动要素解算诸多算法中尤为重要的一类算法,其性能的优劣直接影响到潜艇隐蔽攻击的成效。因此,如何建立潜艇目标运动要素滤波估计算法的性能指标,并对这些指标进行科学合理的试验和评定,是潜艇装备定型过程中不可或缺的重要议题。本文将围绕这一议题进行研究,首先在了解和掌握潜艇目标运动要素滤波估计算法一般原理的基础上,结合作战需求,研究建立了该类算法的关键性能指标,具体包括收敛率、收敛时间、解算精度等,并对这些性能指标进行了解释和定义,同时还提出了获得结果的试验数据需求。然后针对这些关键性能指标和数据需求,开展了试验数据处理关键技术的研究,研究内容包括试验数据预处理的方法、目标真值的计算方法、航次有效性判断方法、解算精度计算方法和收敛时间计算方法,此外还对影响试验结果的误差因素进行了分析,特别指出了影响关系较大的声呐误差及其求取方法,以防止超差对试验结果有效性的影响。最后本文详细阐述了性能评定的数据处理软件设计与实现的过程,按照软件开发的基本程序,对... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究概况
    1.3 论文的主要研究内容
2 潜艇目标运动要素滤波估计算法及关键性能指标分析
    2.1 潜艇目标运动要素滤波估计算法基本原理和模型
    2.2 关键性能指标
    2.3 数据需求
    2.4 本章小结
3 试验数据处理方法
    3.1 数据预处理方法
    3.2 关键性能指标计算方法
    3.3 试验结果数据误差分析
    3.4 本章小结
4 数据处理软件设计与实现
    4.1 软件功能需求分析
    4.2 软件结构设计
    4.3 关键软件模块的实现
    4.4 本章小结
5 全文总结
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
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[2]火箭助飞鱼雷试验评定中数据分析与处理方法[J]. 曹庆刚,杨小丰,李兵,房毅.  鱼雷技术. 2014(01)
[3]样条插值方法在舰炮武器系统试验数据处理中的应用[J]. 田颖.  火力与指挥控制. 2012(12)
[4]基于Matlab的实验数据处理研究[J]. 赵锋.  机电产品开发与创新. 2012(02)
[5]试验过程复现与分析系统设计和实现技术研究[J]. 方立新,陈海飞,邵东青.  舰船电子工程. 2011(11)
[6]基于循环滤波的无线传感器网络室内定位[J]. 吴成东,程龙,张云洲,贾子熙,王伯平.  控制与决策. 2011(10)
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本文编号：3302663