半球形重载稳定平台研究
发布时间：2021-07-26 09:40
传统稳定平台多因机械强度不足、驱动力小等原因无法满足承载重型负载的设计要求。基于对传统的串联稳定平台和并联稳定平台性能特点的研究,为满足重型舰载武器装备对稳定平台承载技术指标的要求,本文提出一种半球形重载稳定平台系统设计方案。半球形重载稳定平台能够在承载重型舰载武器设备的同时,能够隔离舰艇的横摇、纵摇运动产生的干扰。本文主要围绕半球形重载稳定平台隔离扰动原理、元器件选择、机械结构设计、有限元静力分析、系统建模仿真等方面展开研究。主要研究内容具体如下:（1）根据国内外传统稳定平台的发展状况,总结传统稳定平台的特点与不足。根据重载稳定平台的性能要求,提出了一种半球形重载稳定平台系统设计方案。（2）根据半球形重载稳定平台对驱动能力的要求,采用基于高速电磁开关阀的数字式液压马达作为半球形重载稳定平台的驱动元件。为了提高半球形重载稳定平台的稳定精度,采用光纤陀螺仪作为半球形重载稳定平台的惯性测量元件。鉴于半球形重载稳定平台属于无实际转轴稳定平台且工作环境存在油污污染情况,采用改装过的磁栅尺作为半球形重载稳定平台的角度测量元件。（3）机械结构设计是半球形重载稳定平台设计的基础,需设计的机械结构主要...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
俄T14阿玛塔车长置顶周视瞄准镜
?＾霸??遍??图１．５某民用型船用卫ｉ通信天线??图１．６（ａ）为单反摄像机手持式三轴稳定云台。在摄影摄像领域中，稳定平台能够隔??离摄影者行走过程或者手臂抖动对摄像机的扰动，使摄像机稳定地对准被拍摄景象进行??对焦，从而拍摄出高品质的作品。图１．６（ｂ）为亚安公司大型船用监控摄像机。运输船的??监控摄像设备一般需要安装在稳定平台上，因其能够防止监控摄像设备因船体的扰动而??导致拍摄画面的模糊，提高拍摄画面的质量为海上执法等提供强有力的证据。??ｒｆｆｉ?１?＼?＼??身Ｍ杨??（ａ）?（ｂ）??图１．６单反摄像机手持式三轴稳定云台和亚安公司大型船用监控摄像机??１．２国内外发展现状??稳定平台自面世以来已被广泛应用于车辆、舰船、飞机、导弹和航天器等各个领域??中。稳定平台是作为惯性制导、导航系统的主要组成部分，通常其还可以用于稳定载体??设备。１９３６年研制的动力陀螺稳定平台是最早的稳定平台，其主要用途是作为舰艇测距??观测仪的稳定装置［Ｍ］。??国外稳定平台技术的研究开始时间早
图１．６（ａ）为单反摄像机手持式三轴稳定云台。在摄影摄像领离摄影者行走过程或者手臂抖动对摄像机的扰动，使摄像机稳定对焦，从而拍摄出高品质的作品。图１．６（ｂ）为亚安公司大型船用监控摄像设备一般需要安装在稳定平台上，因其能够防止监控摄导致拍摄画面的模糊，提高拍摄画面的质量为海上执法等提供ｒｆｆｉ?１身Ｍ（ａ）?（ｂ）??图１．６单反摄像机手持式三轴稳定云台和亚安公司大型船用１．２国内外发展现状??稳定平台自面世以来已被广泛应用于车辆、舰船、飞机、导
【参考文献】：
期刊论文
[1]非火力打击武器发展研究[J]. 张博,梁延峰. 中国电子科学研究院学报. 2015(01)
[2]一种基于两轴陀螺稳定平台速度补偿算法[J]. 吴逸民,阎凯,郗小鹏. 机电技术. 2014(05)
[3]高速电磁开关阀静态特性研究[J]. 苏明,刘宇刚. 机床与液压. 2014(17)
[4]积极贯彻军民融合式发展战略推进海军装备体系建设科学发展[J]. 舒海平,夏青峰,邵冰. 国防科技. 2014(04)
[5]轻型舰载天线双轴稳定平台伺服控制器设计研究[J]. 樊明迪,林辉. 计算机测量与控制. 2013(02)
[6]光纤陀螺中PID控制理论与试验研究[J]. 王夏霄,张猛,邬战军,张春熹. 电子测量技术. 2012(11)
[7]三框架惯性稳定平台动力学分析[J]. 张云超,刘昆. 硅谷. 2011(20)
[8]光纤陀螺传递函数的数字信号辨识法[J]. 肖凯,叶刚,贾晓明. 压电与声光. 2011(04)
[9]基于坐标变换的视轴稳瞄算法[J]. 李大成,赵宏斌. 光电技术应用. 2011(02)
[10]国外便携式防空导弹的装备与发展[J]. 包国彬. 舰船电子工程. 2009(12)
博士论文
[1]水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究[D]. 陆建山.南京理工大学 2013
[2]数字配流与调速式低速大扭矩液压马达及其特性研究[D]. 泮健.上海交通大学 2011
[3]并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究[D]. 程佳.浙江大学 2008
[4]运动平台捕获、跟踪与瞄准系统视轴稳定技术研究[D]. 胡浩军.国防科学技术大学 2005
硕士论文
[1]基于高速开关阀的PWM液压伺服系统的研究[D]. 曾德乐.广西大学 2014
[2]直线共轭内啮合齿轮泵高压化技术研究[D]. 陈萍.兰州理工大学 2014
[3]光电稳定跟踪平台陀螺信号处理技术研究[D]. 陈星.中北大学 2014
[4]中俄武器装备命名对比[D]. 秦开.哈尔滨工业大学 2013
[5]自适应液压工程夹持器的设计与研究[D]. 宋泽帅.青岛科技大学 2013
[6]磁栅尺的设计建模与应用研究[D]. 叶恺.武汉理工大学 2013
[7]六自由度并联平台位置反解及实现仿真研究[D]. 王恺.华南理工大学 2012
[8]干涉式光纤陀螺噪声分析及降噪技术研究[D]. 王德双.哈尔滨工程大学 2013
[9]光纤陀螺用掺铒光纤光源的研究[D]. 王加良.哈尔滨工程大学 2012
[10]并联船载稳定平台的研究[D]. 李筱凡.江苏科技大学 2013
本文编号：3303316
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
俄T14阿玛塔车长置顶周视瞄准镜
?＾霸??遍??图１．５某民用型船用卫ｉ通信天线??图１．６（ａ）为单反摄像机手持式三轴稳定云台。在摄影摄像领域中，稳定平台能够隔??离摄影者行走过程或者手臂抖动对摄像机的扰动，使摄像机稳定地对准被拍摄景象进行??对焦，从而拍摄出高品质的作品。图１．６（ｂ）为亚安公司大型船用监控摄像机。运输船的??监控摄像设备一般需要安装在稳定平台上，因其能够防止监控摄像设备因船体的扰动而??导致拍摄画面的模糊，提高拍摄画面的质量为海上执法等提供强有力的证据。??ｒｆｆｉ?１?＼?＼??身Ｍ杨??（ａ）?（ｂ）??图１．６单反摄像机手持式三轴稳定云台和亚安公司大型船用监控摄像机??１．２国内外发展现状??稳定平台自面世以来已被广泛应用于车辆、舰船、飞机、导弹和航天器等各个领域??中。稳定平台是作为惯性制导、导航系统的主要组成部分，通常其还可以用于稳定载体??设备。１９３６年研制的动力陀螺稳定平台是最早的稳定平台，其主要用途是作为舰艇测距??观测仪的稳定装置［Ｍ］。??国外稳定平台技术的研究开始时间早
图１．６（ａ）为单反摄像机手持式三轴稳定云台。在摄影摄像领离摄影者行走过程或者手臂抖动对摄像机的扰动，使摄像机稳定对焦，从而拍摄出高品质的作品。图１．６（ｂ）为亚安公司大型船用监控摄像设备一般需要安装在稳定平台上，因其能够防止监控摄导致拍摄画面的模糊，提高拍摄画面的质量为海上执法等提供ｒｆｆｉ?１身Ｍ（ａ）?（ｂ）??图１．６单反摄像机手持式三轴稳定云台和亚安公司大型船用１．２国内外发展现状??稳定平台自面世以来已被广泛应用于车辆、舰船、飞机、导
【参考文献】：
期刊论文
[1]非火力打击武器发展研究[J]. 张博,梁延峰. 中国电子科学研究院学报. 2015(01)
[2]一种基于两轴陀螺稳定平台速度补偿算法[J]. 吴逸民,阎凯,郗小鹏. 机电技术. 2014(05)
[3]高速电磁开关阀静态特性研究[J]. 苏明,刘宇刚. 机床与液压. 2014(17)
[4]积极贯彻军民融合式发展战略推进海军装备体系建设科学发展[J]. 舒海平,夏青峰,邵冰. 国防科技. 2014(04)
[5]轻型舰载天线双轴稳定平台伺服控制器设计研究[J]. 樊明迪,林辉. 计算机测量与控制. 2013(02)
[6]光纤陀螺中PID控制理论与试验研究[J]. 王夏霄,张猛,邬战军,张春熹. 电子测量技术. 2012(11)
[7]三框架惯性稳定平台动力学分析[J]. 张云超,刘昆. 硅谷. 2011(20)
[8]光纤陀螺传递函数的数字信号辨识法[J]. 肖凯,叶刚,贾晓明. 压电与声光. 2011(04)
[9]基于坐标变换的视轴稳瞄算法[J]. 李大成,赵宏斌. 光电技术应用. 2011(02)
[10]国外便携式防空导弹的装备与发展[J]. 包国彬. 舰船电子工程. 2009(12)
博士论文
[1]水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究[D]. 陆建山.南京理工大学 2013
[2]数字配流与调速式低速大扭矩液压马达及其特性研究[D]. 泮健.上海交通大学 2011
[3]并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究[D]. 程佳.浙江大学 2008
[4]运动平台捕获、跟踪与瞄准系统视轴稳定技术研究[D]. 胡浩军.国防科学技术大学 2005
硕士论文
[1]基于高速开关阀的PWM液压伺服系统的研究[D]. 曾德乐.广西大学 2014
[2]直线共轭内啮合齿轮泵高压化技术研究[D]. 陈萍.兰州理工大学 2014
[3]光电稳定跟踪平台陀螺信号处理技术研究[D]. 陈星.中北大学 2014
[4]中俄武器装备命名对比[D]. 秦开.哈尔滨工业大学 2013
[5]自适应液压工程夹持器的设计与研究[D]. 宋泽帅.青岛科技大学 2013
[6]磁栅尺的设计建模与应用研究[D]. 叶恺.武汉理工大学 2013
[7]六自由度并联平台位置反解及实现仿真研究[D]. 王恺.华南理工大学 2012
[8]干涉式光纤陀螺噪声分析及降噪技术研究[D]. 王德双.哈尔滨工程大学 2013
[9]光纤陀螺用掺铒光纤光源的研究[D]. 王加良.哈尔滨工程大学 2012
[10]并联船载稳定平台的研究[D]. 李筱凡.江苏科技大学 2013
本文编号：3303316
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/3303316.html
